目錄:上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>抓手>>onrobot抓手>> 39305542MPG+64-AS-V德國進(jìn)口schunk機(jī)械卡爪39305542
壁厚 | 5mm | 材質(zhì) | 9 |
---|---|---|---|
高度 | 21 | 規(guī)格 | 8 |
類型 | 其他 | 容積 | 3m3 |
直徑 | 1 | 重量 | 6kg |
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德國進(jìn)口schunk機(jī)械卡爪39305542
用于通過無間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取 橢圓形活塞傳動(dòng)原理 用于大抓取力 基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行...
ID
39305542
型號
耐高溫型號
單指行程 [mm]
10
閉合力 [N]
370
小彈簧力 [N]
70
重量 [kg]
0.62
建議工件重量 [kg]
1.25
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
27
小工作壓力 [bar]
4
大工作壓力 [bar]
6.5
額定工作壓力 [bar]
6德國進(jìn)口schunk機(jī)械卡爪39305542
閉合時(shí)間 [s]
0.085
打開時(shí)間 [s]
0.12
閉合-/打開時(shí)間,帶彈簧 [s]
0.3
大允許手指長度 [mm]
80
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
0.24
防護(hù)等級 IP
30
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
100
重復(fù)精度 [mm]
0.02
長度 X [mm]
64
寬度 Y [mm]
35
力矩 Mx max. [Nm]
3.5
力矩 My max. [Nm]
6
力矩 Mz max. [Nm]
9
大軸向力 Fz max. [N]
250
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈,裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊可從官WANG下載)
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)