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一種自動(dòng)化簡(jiǎn)易機(jī)械抓手，包括有一底座、所述底座四角分別連接有一底座支撐軸，所述底座支撐軸上分別連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，其特征在于：所述底座內(nèi)設(shè)有一呈梯形的的滑腔，所述滑腔內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座上連接有一支撐轉(zhuǎn)軸，所述支撐轉(zhuǎn)軸上連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)的*伸長(zhǎng)桿，所述*伸長(zhǎng)桿上連接有一第二伸長(zhǎng)桿，所述*伸長(zhǎng)桿內(nèi)設(shè)有一*電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺紋轉(zhuǎn)軸，所述螺紋轉(zhuǎn)軸與所述第二伸長(zhǎng)桿相對(duì)應(yīng)連接，所述第二伸長(zhǎng)桿上連接有一升降盒，所述升降盒內(nèi)設(shè)有一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上連接有拉繩，所述拉繩端部連接有一掛鉤。
進(jìn)一步的，所述支撐轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一呈凹形的轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)連接有一轉(zhuǎn)軸，所述*伸長(zhǎng)桿上連接有一轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)頭在所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述*伸長(zhǎng)桿內(nèi)設(shè)有一動(dòng)作腔，所述*電機(jī)設(shè)在所述動(dòng)作腔內(nèi)，所述第二伸長(zhǎng)桿內(nèi)還設(shè)有一與所述螺紋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)嚙合連接的螺紋轉(zhuǎn)腔，所述第二伸長(zhǎng)桿在所述動(dòng)作腔內(nèi)滑動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述升降盒內(nèi)設(shè)有一第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。SOMMER 氣缸GP240-B
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