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天驥為您介紹Camille Bauer角度傳感器的工作原理
天驥為您介紹Camille Bauer角度傳感器的工作原理
確立了“質(zhì)量為本、開拓創(chuàng)新、用戶至上、持續(xù)發(fā)展"的質(zhì)量方針，和“以質(zhì)量求生存、以創(chuàng)新求發(fā)展、爭創(chuàng)企業(yè)"宗旨，建立“產(chǎn)品試驗檢測中心"，其相應(yīng)的設(shè)備可對風(fēng)量調(diào)節(jié)閥、
鋁合金風(fēng)口和防火閥的部分性能、產(chǎn)品功能特性等進(jìn)行常規(guī)的試驗和檢測，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定、可靠。在激烈的市場競爭中，把的通風(fēng)產(chǎn)品和周全的售后服務(wù)獻(xiàn)給客戶，
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角度傳感器的工作原理，溫度傳感器按測量方式可分為非接觸式和接觸式兩種，是指能感受到一定的溫度，然后轉(zhuǎn)換成可輸出信號的一種傳感器。那么你知道角度傳感器的工作原理是什么嗎？
角度傳感器的工作原理：利用角度變化來定位物體位置。角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
角度傳感器適用于汽車，工程機(jī)械，宇宙裝置、彈、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機(jī)，木工機(jī)械，印刷機(jī)，電子尺，機(jī)器人，工程監(jiān)測，電腦控制運(yùn)動器械等需要精確測量位移的場合。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。
此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；一要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
角度傳感器通常也即旋轉(zhuǎn)編碼器，內(nèi)部在軸上安裝有光柵，通過軸的旋轉(zhuǎn)，切割光柵，舉例說，若未360脈沖的產(chǎn)品，則每圈輸出360脈沖，則一個脈沖代表1°，還有絕對值型的旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出信號是固定對應(yīng)角度的，輸出二進(jìn)制，BCD或格雷碼等。
還有一種就是霍爾式的角度傳感器，主要是通過磁場來檢測角度變化。RB100系列角度傳感器是一款運(yùn)用 Triais （三軸霍爾）技術(shù)的獨(dú)立傳感器芯片為核心設(shè)計的一款可編程的角度傳感器。
傳統(tǒng)的平面霍爾技術(shù)僅僅能感應(yīng)垂直于芯片表面的磁場強(qiáng)度；而 Triais 三軸霍爾既可以感應(yīng)垂直方向也可以感應(yīng)平行與芯片表面的磁場強(qiáng)度。這是通過在 CMOS 芯片表面沉積一層集磁材料 IMC（以附加的后續(xù)工序）來實現(xiàn)的。
該芯片可以感應(yīng)與芯片表面平行的磁場，配合上合適的磁路，感應(yīng)出旋轉(zhuǎn)范圍在 0 到360 度的絕對角度位置。結(jié)合合適的信號處理，小型磁鐵（徑向磁化）的磁場在芯片表面上方旋轉(zhuǎn)，其強(qiáng)度可以通過非接觸式的方式測量（如圖所示）。角度的信息可以通過磁場的兩個矢量分量（例如 Bx 和 By）計算得到。
RB100系列角度傳感器采用三軸霍爾技術(shù)，并且霍爾信號通過一個差分的全模擬處理鏈進(jìn)行處理，使用了經(jīng)典的漂移電壓消除技術(shù)（霍爾元件四相位旋轉(zhuǎn)和斬波放大器）。能夠達(dá)到14Bit的分辨力（數(shù)字信號）。
并且由磁場間隙變化，溫度變化以及老化等因素引起的磁場強(qiáng)度變化都將等同作用于兩個信號上，因此得到的角度信號本身就有自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)?#39;特點(diǎn)。這一特性使得本芯片相對于傳統(tǒng)的線性霍爾芯片，在溫度變化下精確度得到很大的提高。
所以相對于傳統(tǒng)的光柵角度傳感器，RB100系列霍爾傳感器也有優(yōu)勢
角度傳感器的工作原理3
如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。
角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。