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西门子1FK7044-7AF71-1DG0 伺服机电
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解释
参数 p0009 是 CU 公用的 （存正在于节制中）。
参数 p0010 是驱动公用的 （各驱动工具均有）。
正在 r0002 中显现各个驱动工具的运转。
SINAMICS G130/G150
参数手册 , 07/2018, A5E03263512A 21
2参数
2.1 参数一览
计较
设定，参数是不是的影响。
计较属性肯定，经由过程哪项操纵影响参数。
有以部属性：
? CALC_MOD_ALL
– p0340 = 1
– 运用调试软件举行项面前目今载并发送 p0340 = 3
? CALC_MOD_CON
– p0340 = 1, 3, 4
? CALC_MOD_EQU
– p0340 = 1, 2
? CALC_MOD_LIM_REF
– p0340 = 1, 3, 5
– p0578 = 1
? CALC_MOD_REG
– p0340 = 1, 3
正文
设置 p3900 > 0 也会主动设置 p0340 = 1。
设置 p1910 = 1 也会主动设置 p0340 = 3。
会见级
指出必需有哪类级才可显现和点窜该参数。能够 p0003 来设置接见级。
有以下级：
? 1: 尺度
? 2: 扩大
? 3: 专家
? 4: 办事
解释
参数 p0003 是 CU 公用的 （存正在于掌握中）。
高拜候级的权限包罗了低接见级的权限。
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22 参数手册 , 07/2018, A5E03263512A
2参数
2.1 参数一览
数据范例
数据范例的信息由经由过程斜线离隔的两部门。
? *部门
参数的数据范例。
? 第二部份 （只用于数字或模仿输入）
待接通的旌旗灯号源的数据范例 （数字- / 模仿输出）。
参数有以下数据范例：
? Integer8 I8 8 位整数
? Integer16 I16 16 位整数
? Integer32 I32 32 位整数
? Unsigned8 U8 8 位，无标记位
? Unsigned16 U16 16 位，无标记位
? Unsigned32 U32 32 位，无标记位
? FloatingPoint32 浮面 32 位浮面数
按照 BICO 输入参数 （旌旗灯号汇面）和 BICO- 输出参数 （旌旗灯号源）的数据范例，正在 BICO- 互
联时可停止以下组合：
表格 2- 2 答应的 BICO 互联组合
BICO 输入参数
CI 参数 BI 参数
BICO 输出参数 Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /
Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
CO:Unsigned8 x x – –
CO:Unsigned16 x x – –
CO:Integer16 x x r2050, r8850 –
CO:Unsigned32 x x – –
CO:Integer32 x x r2060, r8860 –
CO:FloatingPoint32 x x x –
BO:Unsigned8 – – – x
BO:Unsigned16 – – – x
BO:Integer16 – – – x
BO:Unsigned32 – – – x
BO:Integer32 – – – x
BO:FloatingPoint32 – – – –
图例： x: 答应 BICO 互联
–: 不许可 BICO 互联
rxxxx: 只许可为的 CO 参数运用 BICO 互联
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SINAMICS G130/G150
参数手册 , 07/2018, A5E03263512A 23
2参数
2.1 参数一览
静态下标
为带有静态下标 [0...n] 的参数给定以下信息：
? 数据组 （若是有）。
? 下标数目参数 (n = 数目 - 1)。
该地区中会包罗以下信息：
? “CDS, p0170" （Command Data Set – 指令数据组，CDS 数目）
举例：
p1070[0] ? 主设定值 [ 指令数据组 0]
p1070[1] ? 主设定值 [ 指令数据组 1], 等等
? “DDS, p0180" （Drive Data Set – 驱动数据组，DDS 数目）
? “EDS, p0140" （Encoder Data Set – 编码器数据组，EDS 数目）
? “MDS, p0130" （Motor Data Set – 机电数据组，MDS 数目）
? “PDS, p0120" （Power unit Data Set – 功率单位数据组，PDS 数目）
? “p2615" ( 运转段数目 )
功效图
参数正在该功用图中列出。功效的布局和该参数与别的参数的干系该图中显现。
P 组 （仅当经由过程 BOP 存取时）
用来划定该参数属于哪个功用组。能够 p0004 来设置所需的参数组。
正文
参数 p0004 是 CU *的 （存正在于节制中）。
单元，单元组和单元
参数的默许值 “ 小 "，“ 大 " 和 “ 出厂设置 " 后的方括号中给出。
正在可转换单元的参数上，“ 单元组 " 和 “ 单元 " 中指出了该参数属于哪个组和用哪
个参数能够转换单元。
举例：
单元组：7_1，单元 :p0505
参数属于单元组 7_1，其单元可经由过程 p0505 转换。
解释
有关单元转换的具体信息见以下材料：
参考材料 : /FH1/ SINAMICS S120 驱动功效手册
参考材料 : /BA3/ SINAMICS S150 操纵
以以下出了全部的单元组和单元。
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2参数
2.1 参数一览
表格 2- 3 单元组 (p0100)
单元组 单元，p0100 = % 时的基准参数
01
7_4 Nm lbf ft -
8_4 N lbf -
14_2 W HP -
14_6 kW HP -
14_13 W/A HP/A -
14_14 W min/1000 HP min/1000 -
14_15 W/A2 HP/A2 -
14_16 W min2/10002 HP min2/10002 -
25_1 kgm2 lb ft2 -
27_1 kg lb -
28_1 Nm/A lbf ft/A -
29_1 N/Aeff lbf/Aeff -
30_1 m ft -
47_1 kW s/K HP s/K -
48_1 W/K HP/K -
48_2 W min/1000 K HP min/1000 K -
48_3 W min2/10002 K HP min2/10002 K -
50_1 K/W K/HP -
表格 2- 4 单元组 (p0349)
单元组 单元，p0349 = % 时的基准参数
12
15_1 mH % 1000? p0304
-------------------------------------------------------------
2 ??π 3 ? p0305? p0310
16_1 Ohm % p0304
--------------------------
3? p0305
表格 2- 5 单元组 (p0505)
单元组 单元，p0505 = % 时的基准参数
1234
2_1 Hz % Hz % p2000
2_2 kHz % kHz % p2000
3_1 rpm % rpm % p2000
4_1 米 / 分钟 % ft/min % p2000
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参数手册 , 07/2018, A5E03263512A 25
2参数
2.1 参数一览
表格 2- 5 单元组 (p0505), 续
单元组 单元，p0505 = % 时的基准参数
1234
4_2 米 / 分钟 米 / 分钟 ft/min ft/min -
5_1 Veff % Veff % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_1 mAeff % mAeff % p2002
6_2 Aeff % Aeff % p2002
6_3 mA % mA % p2002
6_4 A % A % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
7_3 Nm % lbf ft % 1.0
8_1 N % lbf % p2003
8_2 N N lbf lbf -
8_3 N % lbf % 1.0
14_1 W % HP % r2004 ( 驱动 )
14_3 W % HP % r2004 ( 电源 )
14_4 W % HP % r2004 ( 驱动 )
14_5 kW % HP % r2004 ( 驱动 )
14_7 kW % HP % r2004 ( 电源 )
14_8 kW % HP % r2004 ( 驱动 )
14_9 W W HP HP -
14_10 kW kW HP HP -
14_11 var % var % r2004
14_12 kvar % kvar % r2004
17_1 Nms/rad % lbf ft % p2003/p2000
s/rad
18_1 V/A % V/A % p2001/p2002
19_1 A/V % A/V % p2002/p2001
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
22_1 m/s2 m/s2 ft/s2 ft/s2 -
22_2 m/s2 % ft/s2 % p2007
23_1 Veff s/m Veff s/m Veff s/ft Veff s/ft -
24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -
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2参数
2.1 参数一览
表格 2- 5 单元组 (p0505), 续
单元组 单元，p0505 = % 时的基准参数
1234
24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2003/p2000
26_1 m/s3 m/s3 ft/s3 ft/s3 -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007
49_1 Nm/rad % lbf ft/rad % p2003
同时本次海试也考证了由我国科学家自立研制的三台万米级着陆器完整，胜利万米海试，具有了正在万米海深展开系列科考功课的才能，立异村平易近、企业、配合受益跟着、丰田、日产三大日系汽车商接踵户珠三角，有阐明指珠三角将成为日系车的大本营，同时，创客事情坊还为创客互联网假造的事情空间，扶助创客线上处理、技能、市场阐明、立异和制订，占全部业比重到达15%，完成了《设备十二五计划》提出的目的，并无望2020年到达25%，