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西門子6SE7016-1EA61銷售

本公司主營(yíng)西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，原裝，假一罰十，品質(zhì)保障.

說(shuō)明
    根據(jù)提示按下      MCP 上的‘CYCLE START’鍵啟動(dòng)，HMI Operate     上顯示中的曲線。
    可在自動(dòng)伺服的任意步驟中按               MCP 上的“RESET"鍵，中斷。中斷后將會(huì)恢
    復(fù)啟動(dòng)前的原始數(shù)據(jù)。
    
    
    

                                                                                11-7 第 11 章  驅(qū)動(dòng)
11.4 單軸自動(dòng)操作步驟

8） 進(jìn)行中

                                                                                
     
9） 如果中對(duì)控制回路進(jìn)行了，結(jié)果顯示在“控制器數(shù)據(jù)概覽"對(duì)話屏幕                                   7)  。

                                                    
     
    說(shuō)明：
    可以修改和檢查結(jié)果，并且接收或者拒絕自動(dòng)的參數(shù)。也可通過(guò)軟鍵“波德圖"或“ 機(jī)
    床數(shù)據(jù)"檢查結(jié)果。
    

11-8                                                                      第 11 章  驅(qū)動(dòng)
                                                             11.4 單軸自動(dòng)操作步驟 

10） 按下“接收"保存自動(dòng)結(jié)果。

                                                    
     
11） 結(jié)果可保存為文件           14)  或生成報(bào)告     15)。
    “控制器數(shù)據(jù)概覽"對(duì)話屏幕 7)                的向右擴(kuò)展軟鍵’>>’，可選擇‘保存到文件’或‘生成報(bào)告’。

                                                    
     
    說(shuō)明：結(jié)果和報(bào)告存儲(chǔ)在’HMI           數(shù)據(jù)/日志/’文件夾下。

                                                                                11-9 第 11 章  驅(qū)動(dòng)
11.5 插補(bǔ)軸組

                                                    
    
     
11.5 插補(bǔ)軸組

11.5.1 插補(bǔ)軸組操作步驟

    1)選擇“插補(bǔ)軸組"功能         2)選擇“通道"                 3)“編輯&"選擇軸

                                                                                
    
                   
    6)檢查結(jié)果           5)按下“確認(rèn)"，開始      4)選擇插補(bǔ)軸組方案

                                                                                
     
    注：插補(bǔ)軸組的新名稱為：軌跡插補(bǔ)
    
                           

11-10                                                                      第 11 章  驅(qū)動(dòng)
                                                                    11.5 插補(bǔ)軸組 

11.5.2 插補(bǔ)軸組方案

    在對(duì)話屏幕“插補(bǔ)軸組"         中通過(guò)軟鍵“選擇方案"        選擇插補(bǔ)軸組預(yù)定義方案。

                                                    
    插補(bǔ)軸組有三種預(yù)定義方案：
    ?  1102：對(duì)于所有軸采用等效時(shí)間常數(shù)(MD32800                 或 MD32810)，適當(dāng)       Kp 以匹配插
       補(bǔ)軸組。
    ?  1103：對(duì)于所有軸采用等效時(shí)間常數(shù)(MD32800                 或  MD32810)，以匹配插補(bǔ)軸組。
    ?  1104：通過(guò)自定義方案匹配插補(bǔ)軸組。
    ?  1105：通過(guò)保持各自的等效時(shí)間，但使用動(dòng)態(tài)匹配因素(MD32910                      或  MD32895)，*使用
       方案  1105。
    說(shuō)明：
    只有在單個(gè)軸都經(jīng)過(guò)         AST 之后才可做插補(bǔ)軸。
    和單軸類似，插補(bǔ)軸組結(jié)果可保存到文件或生成報(bào)告。
    
11.5.3 插補(bǔ)軸組結(jié)果

                                                                               11-11 第 11 章  驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能

11.5.4 插補(bǔ)軸組的原則

    在 SW4.5 版本時(shí)，要求位置環(huán)增益*（按的                 MD32200），而     SW4.7 版本允許不同的       Kv
    值，而采用     MD32910  或 MD32895  等延時(shí)的來(lái)進(jìn)行匹配。 
    前饋*（速度前饋或力矩前饋）：相同的                    MD32620。 
    前饋時(shí)間常數(shù)可以不*（速度前饋或力矩前饋）。
    對(duì)于速度前饋，參考模型須*；而對(duì)于力矩前饋，參考模型可以不同。 
    動(dòng)態(tài)剛性控制      DSC *：相同的      MD32640。
    
11.6 測(cè)量功能

    使用測(cè)量功能和伺服跟蹤功能，檢查各軸伺服的結(jié)果。
    Operate 提供一系列測(cè)量和伺服跟蹤功能，可在屏幕上以圖形顯示各個(gè)控制環(huán)（電流環(huán)，速度環(huán)，
    位置環(huán)）的時(shí)域特性和頻域特性，以及軸定位誤差，負(fù)載利用率等。
    的前提條件：
    ?  選擇正確的操作(JOG，MDA           或 AUTO)
    ?  的測(cè)量參數(shù)       時(shí)，可以選擇下述任何一種中止：
        ?   觸及硬件限位開關(guān)
        ?   超過(guò)運(yùn)行范圍
        ?   急停
        ?   復(fù)位（模組，通道）
        ?   驅(qū)動(dòng)使能被取消
        ?   進(jìn)給倍率 = 0%
        ?   軸停止的

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