您好, 欢迎来到化工仪器网
西门子6SE7016-1EA61写程序
业务销售；竭诚为你服务.
公司主营西门子PLC?？椋厮欧?，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子6SE7016-1EA61写程序
销售西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网。西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电缆。*，现货销售，价格优势，*.公司主营：西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
说明
根据提示按下 MCP 上的‘CYCLE START’键启动，HMI Operate 上显示中的曲线。
可在自动伺服的任意步骤中按 MCP 上的“RESET"键，中断。中断后将会恢
复启动前的原始数据。
11-7 第 11 章 驱动
11.4 单轴自动操作步骤
8） 进行中
9） 如果中对控制回路进行了，结果显示在“控制器数据概览"对话屏幕 7) 。
说明：
可以修改和检查结果，并且接收或者拒绝自动的参数。也可通过软键“波德图"或“ 机
床数据"检查结果。
11-8 第 11 章 驱动
11.4 单轴自动操作步骤
10） 按下“接收"保存自动结果。
11） 结果可保存为文件 14) 或生成报告 15)。
“控制器数据概览"对话屏幕 7) 的向右扩展软键’>>’，可选择‘保存到文件’或‘生成报告’。
说明：结果和报告存储在’HMI 数据/日志/’文件夹下。
11-9 第 11 章 驱动
11.5 插补轴组
11.5 插补轴组
11.5.1 插补轴组操作步骤
1)选择“插补轴组"功能 2)选择“通道" 3)“编辑&"选择轴
6)检查结果 5)按下“确认"，开始 4)选择插补轴组方案
注：插补轴组的新名称为：轨迹插补
11-10 第 11 章 驱动
11.5 插补轴组
11.5.2 插补轴组方案
在对话屏幕“插补轴组" 中通过软键“选择方案" 选择插补轴组预定义方案。
插补轴组有三种预定义方案：
? 1102：对于所有轴采用等效时间常数(MD32800 或 MD32810)，适当 Kp 以匹配插
补轴组。
? 1103：对于所有轴采用等效时间常数(MD32800 或 MD32810)，以匹配插补轴组。
? 1104：通过自定义方案匹配插补轴组。
? 1105：通过保持各自的等效时间，但使用动态匹配因素(MD32910 或 MD32895)，*使用
方案 1105。
说明：
只有在单个轴都经过 AST 之后才可做插补轴。
和单轴类似，插补轴组结果可保存到文件或生成报告。
11.5.3 插补轴组结果
11-11 第 11 章 驱动
11.6 测量功能
11.5.4 插补轴组的原则
在 SW4.5 版本时，要求位置环增益*（按的 MD32200），而 SW4.7 版本允许不同的 Kv
值，而采用 MD32910 或 MD32895 等延时的来进行匹配。
前馈*（速度前馈或力矩前?。合嗤?nbsp; MD32620。
前馈时间常数可以不*（速度前馈或力矩前?。?
对于速度前馈，参考模型须*；而对于力矩前馈，参考模型可以不同。
动态刚性控制 DSC *：相同的 MD32640。
11.6 测量功能
使用测量功能和伺服跟踪功能，检查各轴伺服的结果。
Operate 提供一系列测量和伺服跟踪功能，可在屏幕上以图形显示各个控制环（电流环，速度环，
位置环）的时域特性和频域特性，以及轴定位误差，负载利用率等。
的前提条件：
? 选择正确的操作(JOG，MDA 或 AUTO)
? 的测量参数 时，可以选择下述任何一种中止：
? 触及硬件限位开关
? 超过运行范围
? 急停
? 复位（模组，通道）
? 驱动使能被取消
? 进给倍率 = 0%
? 轴停止的
下一篇：西门子6SE7016-1EA61回收