西门子V906SL3210-5FB10-4UA1供应
主营西门子自动化产品,*,现货现售,价格优势,保证,价格优势本公司销售西门子PLC,西门子屏,西门子数控,西门子软启动,西门子以太网。西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电缆。*,现货销售,价格优势,*.公司主营:西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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本公司宗旨:本着以诚信为本,以顾客为中心,让顾客满意,创造一个舒心的购物
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2 PLC 与 NC 数据交换
写变量
注意:
只能通过 PLC 访问创建的变量表中 NC 和驱动变量。
DB9910 变量表中多可创建 42 个变量。
对于读写驱动数据,同一时刻只能对一个驱动对象进行操作。
不能同一时刻一起读取 NC 和驱动的数据,需要分开操作,比如一次读 NC 数据,
一次读驱动数据。
如果进行了写的操作,注意 NC 数据的生效条件,有可能需要重启,驱动数据则
需要保存数据才能一直生效。
14-15
第 14 章 PLC 功能
14.3 PLC 轴
14.2.3 PLC 与 NC 数据交换区
828D 提供了 4096 字节的存储空间用于 NC 与 PLC 交换数据,NC 和 PLC 都可以进行读和写。
在 PLC 中的地址从 DB4900.DBB0 到 DB4900.DBB4095。NC 定义变量对应于这个公共储存
器,在加工程序中可以利用变量对该存储区进行访问,变量如下:
? $A_DBB[n] 字节 8位 n为整数
? $A_DBW[n] 字 16 位 n 为偶数
? $A_DBD[n] 双字 32 位 n为能被 4 整除的数
? $A_DBR[n] 浮点 32 位 n为能被 4 整除的数
n 表示地址偏移量
举例:R10=25,在 MDA 下运行$A_DBR[4]=R10,可以在 PLC 里看到对应 DB4900.DBD4 为
25。
14.3 PLC 轴
14.3.1 功能说明
PLC 轴即用 PLC 接口控制伺服轴,典型用法是刀库中的定位轴。PLC 轴有三种位置控制:
? 利用 PLC 接口任意点定位
? 利用通用机床数据里预定义的索引表定位
? 利用轴机床数据里与定义的值等距控制
14.3.2 PLC 接口
DB380x PLC -> NCK[读/写]
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
DBB0008 请求 PLC 轴 NC/PLC 轴激 请求 NC 轴
活转换
DBB3000 开始定位
DBB3002 英寸 短路径 增量路径
路径 DC IC
DBB3003 索引表定位 正方 负方
向 ACP 向 ACN
DBD3004 定位位置(实数用于任意点定位,双字用于索引表定位)
DBD3008 进给率(实数),如果 = 0 则进给率 = POS_AX_VELO
14-16
第 14 章 PLC 功能
14.3 PLC 轴
DB390x NCK -> PLC[读]
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
DBB3000 定位轴 位置到达 定位故障 轴不能启动
DBB3003 错误代码
14.3.3 举例说明
在使用 PLC 轴之前,要先轴为 PLC 轴??梢酝ü峄彩?nbsp; MD30460 Bit5 将轴设为固定的
PLC 轴,也可以用 PLC 接口在 PLC 轴和伺服轴之间切换。
举例:利用 PLC 接口任意点定位
DB3805.DBX8.7=1 请求 PLC 轴
DB3805.DBX8.0=1 请求 NC 轴
增量路径 IC
负方向 ACN
正方向 ACP
短路径 DC
到坐标 114.0 位置
结果:执行后 PLC 轴就会到设定的位置(DB3805.DBD3004 里面的值)。
举例:利用通用机床数据里预定义的索引表定位
? MD10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 中定义定位点的个数;
? MD10910 INDEX_AX_POS_TAB_1 中输入每一点的位置。
这一切看似很神奇很遥远,但是在科技飞速发展的,未雨绸缪是相当有必要的。3D打印技术的出现,给医学带来了实现从模仿到超越的难得机遇。薄膜电池具有轻、薄、柔及弱光发电等*优势,可广泛应用于各类分布式发电及交通、通讯、物联网、电子、、户外运动等新兴的能源市场,近日,±800千伏、1000万千瓦、分层接入特高压直流输电关键设备研况汇报会召开。从目前格局来看,整个市场尚处于战国时代,各个参与者均大力布局但格局未定。
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