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：1800弄（电子商务园）5005公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM变频器,6SE70交流工程调速变频器6RA70等系列产品。
产品简介
详细介绍
西门子屏6AV6645-0AA01-0AX0写程序
主营西门子自动化原装产品3.7.1 闭环 PID 控制
MICROMASTER 有一个工艺调节器(PID 调节器，可用 P2200 )，用它来实现基本的，高水平的控制功能。
可通过 PID 电动电位计(PID-MOP)，PID 固定给定值(PID-FF)，模拟量输入(ADC，ADC2)或通过串行接口(USS 在 BOP链路上，USS 在 COM 链路上，CB 在 COM 链路上)来送入工艺给定值和实际值(参见示例)。BICO 参数的相应参数化可以定义使用那一个给定值或实际值(参见图 3-54)。
图 3-54 工艺调节器(PID 调节器)的结构
闭环 PID 控制的给定值源和实际值源的重要参数设定：
参 数 | 参数正文 | 设 定 | 意 义 |
P2200 | BI：PID 调节器使能 | 1.0 | PID 调节器总是 |
722.x | 数字量输入x | ||
P2251 | PID | 0 | PID 做为给定值 |
P2253 | CI：PID 给定值 | 2224 | 固定 PID 给定值(PID-FF) |
2250 | PID-MOP | ||
755.0 | 模拟量输入 1 | ||
2015.1 | USS 在BOP 链路上 | ||
2019.1 | USS 在COM 链路上 | ||
2050.1 | CB 在COM 链路上 | ||
P2264 | CI：PID 反馈 | 755.0 | 模拟量输入 1 |
755.1 | 模拟量输入 2 |
提 示
仅在一个新的 ON 命令之后，在参数 P2200 中的改变才有效。
例如： PID调节器应当地下列的补充条件：
PID调节器使能，通过 PID 固定的 PID 给定值输入和通过模拟量输入的 PID 实际值。参数设置：
a) 地 PID 调节器使能： P2200 = 1.0
b) 通过 PID-FF 的给定值输入： P2253 = 2224
c) 通过模拟量输入 ADC 的实际值输入： P2264 = 755
d) 通过 PID 的给定值输入： P2251 = 0
附加给定值加到主给定值上(PID-SUM)，它们的和通过 PID 斜坡函数发生器(PID-RFG)加到给定值滤波器(PID-PT1)的给定-实际值综合点上。附加给定值(BICO 参数 P2254)的源，PID 斜坡函数发生器的斜坡上升/斜坡下降时间(P2257，P2258)和滤波器时间(P2261)用适当地参数设置相应的参数去适配实际应用。
模拟 PID 给定值偏移，工艺调节器的实际值偏移也有一个滤波器(PID-PT1)，它可用参数 P2265 设定。除滤波外，实际值也能用定标单元(PID-SCL)加以修改。
工艺调节器可用参数 P2280，P2285 或 P2274 参数设置成 P、I、PI 或 PID 调节器。
图 3-55 PID 调节器
对于特定应用，PID 输出量可在规定的值?？捎霉潭ㄏ薹?/span>-P2291 和 P2292 来实现这一要求。为了防止 PID 调节器在合上电源时输出有一个大阶跃，PID 调节器输出限幅是用斜坡时间 P2293 来其斜坡上升(从 0 到相应值 P2291 为 PID 输出上极限)和 P2292(为 PID 输出下极限)。一旦达到此限幅值，PID 调节器的动态响应不再受此斜坡上升/斜坡下降时间(P2293)的。
此外，甚至可以探测出旅客脚趾的。UNCTAD表示，目前尚不清楚这种业活动的变化是否会在整个行业内发生。2017年还会有哪些知名企业陆续上市?按照去年的IPO计划，今年极有可能上市的企业或有尚品宅配、欧派家居、橱柜、志邦厨柜等定制领域企业，一套液压泵摇摆半月牙轴承，比圆型轴承节省空间、耗材60%，寿命周期2倍，此类轴承属国内。正是受困于智能化，机器人应用在市场微乎其微的存在感与人们经常听到的机器换人确实有较大的差距。
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