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产品简介
详细介绍
西门子变频器6SL3210-1KE12-3UB2写程序
SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120跳转指令
跳转到标号指令(JMP)执行程序内标号N的程序分支。 标号指令标识跳转目的地的位置N。
您可以在主程序、子程序或者中断程序中，使用跳转指令。跳 转和与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码(无论是主程 序、子程序还是中断程序)。
不能从主程序跳到子程序或中断程序， 同样不能从子程序或中断程序跳出。
可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也 在同一个SCR段中。
表6--58 跳转指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
N | WORD | 常数(0到255) |
实例：跳转到标签指令 | |
Network 1 //如果掉电保护的数据没有丢失，跳转到LBL4。LDN SM0.2 JMP 4 Network 2 LBL 4 | |
顺控继电器(SCR)指令
SCR指令使您能够按照自然工艺段在LAD、FBD或STL中编制状态控制程序。
只要您的应用中包含的一系列操作需要反复执行，就可以使用
SCR使程序更加结构化，以至于直接针对应用。这样可以使得 编程和调试更加快速和简单。
装载SCR指令(LSCR)将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中。
SCR堆栈的结果值决定是否执行SCR程序段。SCR堆栈的值会 被到逻辑堆栈中，因此可以直接将盒或者输出线圈连接到 左侧的功率流线上而不经过中间触点。
限定
当使用SCR时，请注意下面的限定：
q 不能把同一个S位用于不同程序中。例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。
q 无法跳转入或跳转出SCR段；然而，可以使用Jump和
Label指令在SCR段附近跳转，或在SCR段内跳转。
q 在SCR段中不能使用END指令。
表6--59 顺控继电器指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
S_BIT | BOOL | S |
图6--31给出了S堆栈和逻辑堆栈以及执行LSCR指令产生的影响。以下是对顺控继电器指令的正确 理解：
q 装载SCR指令(LSCR)标志着SCR段的开始，SCR结束指令则标志着SCR段的结束。在装载
SCR指令与SCR结束指令之间的所有逻辑操作的执行取决于S堆栈的值。而在SCR结束指令和 下一条装载SCR指令之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
q SCR传输指令(SCRT)将程序控制权
从一个的SCR段传递到另一个
SCR段。
S堆栈
装载Sx.y的值到SCR和逻辑堆栈。
S位
执行SCRT指令可以使当前的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位置位。在SCRT 指令指行时，复位当前的程序段的S位并不会影响S堆栈。SCR段会一直保持功率流直到退出。
q SCR条件结束指令(CSCRE)可以使程序退出一个的程序段而不执行CSCRE与SCRE之间的指令。
CSCRE指令不影响任何S位，也不
影响S堆栈。
逻辑堆栈
前 后
图6--31 LSCR对逻辑堆栈的影响
在以下实例中，扫描位SM0.1置位S0.1，从而在扫描中，状态1。延时2秒后，T37
切换到状态2。切换使状态1停止，状态2。
实例：顺序控制继电器指令 | |
Network 1 //在首次扫描使能状态1。LD SM0.1 S S0.1，1 Network 2 //状态1控制开始。LSCR S0.1 Network 3 //控制街道1的： //1. 设置：接通红灯。 //2. 复位：关闭黄灯和绿灯。 //3. 启动2秒定时器。 LD SM0.0 S Q0.4，1 R Q0.5，2 TON T37，+20 Network 4 //延时2秒后，切换到状态2。LD T37 SCRT S0.2 Network 5 //状态1的SCR区结束。SCRE Network 6 //状态2的控制区开始。LSCR S0.2 Network 7 //控制街道2的： //1. 设置：接通绿灯。 //2. 启动25秒定时器。 LD SM0.0 S Q0.2，1 TON T38，+250 Network 8 //延时25秒后，切换到状态3。LD T38 SCRT S0.3 Network 9 //状态2的SCR区结束。SCRE | |
分支控制
在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流。当一个控制状态流分
离成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时， 如图6--32所示。
图6--32 控制流的分支
使用多条由相同转移条件的SCRT指令，可以在一段SCR程序中实现控制流的分支，如下面的实 例所示。
实例：控制流的分散 | |
Network 1 //状态L控制区开始LSCR S3.4 Network 2 LD M2.3 A I2.1 SCRT S3.5 //切换到状态M SCRT S6.5 //切换到状态N Network 3 //状态L的状态区结束SCRE | |
合并控制
与分支控制的情况类似，两个或者多个分支状态流必须合并为一个状态流。当多个状态流汇集成一个 时，我们称之为合并。当控制流合并时，所有的控制流必须都完成，才能执行下一个状态。图6--33给 出了两个控制流合并的示意图。
在SCR程序中，通过从状态L转到状态L，以及从状态M转到状态M的实现控制流的合并。当状态
L、M的SCR使能位为真时，即可状态N，如下例所示。