用于循环数据传输和非循环通讯的 PROFIdrive 报文

在 PROFINET IO 循环通讯中，可以选择符合 PROFIdrive

的报文，参见章节“PROFIdrive 通讯"的“循环通讯 (页 751)"部分。

对于每个进行循环数据交换的驱动设备的驱动对象，都有报文用于发送和接收数据。

除去循环数据传输，也可使用非循环通讯用于设置和组态驱动。非循环通讯可由 IO

器或 IO 控制器使用。

报文中驱动对象的顺序

在驱动上，报文中驱动对象的顺序通过 p0978[0...24]

中的列表显示，并且可以进行修改。

使用调试工具 STARTER，“Drive unit  > Communication > Telegram

configuration"，可以显示经过调试的驱动上各个驱动对象的顺序。

如果已经在控制器上通过 “HW-Config"

创建了配置，而驱动对象也支持该应用程序提供的数据，则驱动对象会按照显示的顺序添加到报文中。

以下驱动对象可以交换数据：

● 调节型电源?？?/span>(A_INF)

● 基本型电源模块(B_INF)

● 控制单元(CU_S)

● ENC

● 非调节型电源?？?/span>(S_INF)

● 伺服

● 端子板 30 (TB30)

● 端子模块 15 (TM15)

● 端子?？?/span> 31 (TM31)

● 端子模块 41 (TM41)

● 端子?？?/span> 120 (TM120)

● 端子?？?/span> 150 (TM150)

● 矢量

说明

HW-Config 中驱动对象的顺序必须与驱动中（p0978）*。

p0978 中零后的驱动对象不允许在 HW-Config 中配置。

报文的结构取决于在配置时选中的驱动对象。允许采用未将驱动上所有驱动对象考虑在内的配置。

示例：

允许以下配置：

● 伺服、伺服、伺服的配置

● A_INF、伺服、伺服、伺服、TB30 的配置

● 以及其他配置

11.2.1.1 使用 PROFINET 时的通讯通道

PROFINET 连接通道

● 控制单元包含一个内置以太网接口 X127。

● 对于 PROFINET 版本 CU320-2 PN 和 CU310-2 PN，每个 PROFINET 接口 (X150)

都有 2 个机载端口：P1 和 P2

● 控制单元 CU320-2 PN 或 CU310-2 PN 可通过 PROFINET 接口同时建立多 8

个非循环连接。

带CBE20的控制单元

在控制单元 CU320-2 PN/DP中可一块通讯板（选件）：

● 通讯板 CBE20（X1400）是一个 4 PROFINET 端口的 PROFINET 。

提示

说明

PROFINET 布线

机载接口 X127 和 X150 之间不可以布线，控制单元 CU320-2 PN 机载接口和的

CBE20（X1400）之间也不可以布线。

说明

配备 CBE20 的 CU320-2 PN 的 PROFINET 接口

CU320-2 PN 的集成 PROFINET 接口于 CBE20 选件?？?。两个 PROFINET

接口彼此不连接。不可在两个 PROFINET 接口间进行布线。