11.6 控制器与变频器之间的时间同步

11.6.1 一览

在出厂设置中，SINAMICS S120 驱动使用一个运行时间计时器。SINAMICS S120

驱动根据运行时间保存出现的。借此无法比较多个变频器之间的时间戳。

为获取多个设备之间的可比较时间戳，必须由运行时间计时器将时间切换为 UTC

格式并与时间主站（控制器）同步。

为此，可对与控制器时间同步的所有总线节点的事件进行关联设置。优点：可比较的总线节点时间戳了诊断

变频器提供以下时间同步：

时间同步的工作原理

简单同步

控制器按照给定的时间间隔向变频器传输时间。传输在非循环运行中以 UTC

格式进行。传输结束后，变频器立即接收该时间，不进行校正。变频器借此时间检查

。

Ping 补偿时间同步

控制器按照给定的时间间隔在循环运行中向变频器发送一个所谓的

“Ping"（上升沿）。同时，设备在非循环运行中在所谓的 “Snap" 中发送 UTC

格式的时间。

Ping 到达驱动中后，计时器启动，它会计算从接收 Ping 到 Snap

传输完的时间。变频器接收 Snap 的传输时间。然后对从接收 Ping 到 Snap

传输完的时间进行校正。

如果在接收 Ping 后的 5 秒内没有传输 Snap，则不使用该同步循环。

图 11-53 Ping-Snap

等时同步和非等时同步通讯的区别：

通过 Network Time Protocol（NTP）的时间同步

通过 NTP 可以将全的电脑时间进行同步。作为 NTP 客户端配置的变频器通过与

NTP 的 PROFINET 连接（时间源）进行时间同步。

以下情况可作为 NTP ：

● 通过 GPS 或 DCF77 接收时间的本地 NTP （例如：SICLOCK）。

● 控制器作为 NTP （如果控制层和现场层中的设备网络断开）。

11.6.2 设置 SINAMICS 时间同步

设置时间同步

1. 通过 p3100 将时间格式切换为 UTC 格式（参见“修改时间格式"）。

2. 设置同步：

– 简单同步 (p3103 = 2)

– Ping 补偿时间同步 (p3103 = 0)

3. 通过 p3104 设置 Ping 源：

– 使用 390、391 或 392 的其中一个报文工作时，会在内部将 Ping 源 (p3104)

与控制单元控制字 (DO1:CU_STW.Bit1) 的位 1 互联。此时禁用参数 p3104。

– 使用报文 (999) 时，应通过 BICO 将 Ping 源 (p3104) 与控制字互联。

– 使用 CANopen 工作时，应将 CANopen 控制字中的一个位通过 BICO 与

p3104 互联。

结果：

时间同步后，根据时间主站传输的时间及传输所需的时间 (Ping-Snap-Time)

得出当前时间。

通过 r3102 显示驱动中的当前 UTC 时间。

按特定时间间隔（采用相同的）重复同步（取决于时间主站中的设置）。

超出之前确定的公差窗口时，会输出 A01099。时间同步的公差窗口可通过

p3109 确定。如果出现 A01099，通常是同步间隔过大。

此时，应在控制器中缩短同步间隔。

修改时间格式

时间格式通过参数 p3100 设定。该参数无法在线修改。按如下步骤修改值：

1. 在 STARTER 中通过 “Project > Connect to target system" 功能在线。

2. 通过 “Target system > Load > project to PG" 功能进行上传。

3. 在 STARTER 中通过 “Project > Disconnect from target device" 功能退出在线。

4. 在控制单元的专家列表中离线设置 p3100 = 1。