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：1800弄（电子商务园）5005.
公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
状态字节（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO
空闲位可用来指示编程的脉冲串是否已结束。另外，中断例程可在脉冲串结束后进行调用
。（请参见中断指令 (页 354)的介绍。）如果是使用单段操作，则在每个 PTO
结束时调用中断例程。例如，如果第二个 PTO 已装载到管道中，PTO 功能在个
PTO 结束时调用中断例程，然后在已装载到管道中第二个 PTO
结束时再次调用。若使用多段操作，PTO 功能在包络表完成时调用中断例程。下列条件将设置状态字节（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：
● 如果在无效值的脉冲中发生“添加错误"，PTO
功能将终止以及增量计算错误位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置
1。输出恢复为映像寄存器控制。要纠正该问题，请尝试 PTO 包络参数。
● 若手动禁止进行中的 PTO 包络，则 PTO 包络禁用位（SM66.5、SM76.5 或
SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情况发生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或
SM566.6）将置 1：
– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。
– PTO 包络段太短而 CPU
无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。切换到 RUN
可将该位初始化为 0。
说明
· 确保您了解 PTO/PWM 选择位（SM67.6、SM77.6 和
SM567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在
S7-200 SMART 中，用户可通过以下定义来选择 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =
PTO。
· 当装载周期时间/（SMW68、SMW78 或
SMW568）、脉冲宽度（SMW70、SMW80 或
SMW570）或脉冲计数（SMD72、SMW82 或 SMW572）时，在执行 PLS
指令之前也要设置控制寄存器中相应的更新位。
· 对于多段脉冲串操作，在执行 PLS
指令之前也必须装载包络表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或
SMW578）和包络表值。
· 如果在 PWM 在执行中试图改变 PWM
的时基，则该请求被忽略并产生非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 状态位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量计算错误（因添加错误） · 0 = 无错误 · 1 = 因错误而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包络被禁用（因用户指令）： · 0 = 非手动禁用的包络 · 1 = 用户禁用的包络 |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 无溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空闲： · 0 = 进行中 · 1 = PTO 空闲 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期时间： · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期时间 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脉冲宽度时间： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脉冲宽度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脉冲计数值： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脉冲计数 |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 时基： · 0 = 1 µs/时标 · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 单/多段操作： · 0 = 单段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 选择： · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能： · 0 = 禁用 · 1 = 启用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期时间值：1 到 65,535 Hz (PTO)，2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脉冲宽度值：0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脉冲计数值：1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 进行中段的编号： 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包络表的起始单元（相对 V0 的字节偏移）： 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字节参考
PLS 指令的执行结果 | |||||||
控制寄存器 （十六进制值） | 启用 | 选择 | PTO 段操作 | 时基 | 脉冲计数 | 脉冲宽度 | 周期时间 / |
16#80 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | ||||
16#81 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新周期时间 | |||
16#82 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | |||
16#83 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | 更新周期时间 | ||
16#88 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | ||||
16#89 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新周期时间 | |||
16#8A | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | |||
16#8B | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | 更新周期时间 | ||
16#C0 | 是 | PTO | 单段 | ||||
16#C1 | 是 | PTO | 单段 | 更新 | |||
16# | 是 | PTO | 单段 | 更新 | |||
16#C5 | 是 | PTO | 单段 | 更新 | 更新 | ||
16#E0 | 是 | PTO | 多段 | ||||
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