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ABB機(jī)器人六軸齒輪箱減速機(jī)滲漏油故障維修
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應(yīng)用領(lǐng)域:環(huán)保,農(nóng)林牧漁,能源,建材/家具,電子/電池

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更新時間:2025-05-28 19:01:02瀏覽次數(shù):2029評價

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ABB機(jī)器人六軸齒輪箱減速機(jī)滲漏油故障維修 原因分析:油脂加的過多,機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來,此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂隨著減速機(jī)一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,由于離心力的作用使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開,基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體,由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來,

ABB機(jī)器人3HAC046336-003六軸齒輪箱減速機(jī)滲漏油故障維修

ABB機(jī)器人六軸齒輪箱減速機(jī)滲漏油故障維修 :

工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。

abb機(jī)器人減速機(jī)漏油故障原因分析:油脂加的過多,機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來,此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂隨著減速機(jī)一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,由于離心力的作用使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開,基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體,由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來,從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化,所以就形成油漬堆積在油嘴處。

滲油的油杯若沒更換,將會繼續(xù)滲油,原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂,此時油杯單向閥作用已經(jīng)失效,只要機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn),鋼球與油口結(jié)合處的油就會被擠出來,同時又有新的油填充進(jìn)去,這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。

故障處理方法:ABB機(jī)器人拆掉滲油的油杯,檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出,再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞;換上新油杯,繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油;將所有滲油的油杯全部換下,繼續(xù)觀察結(jié)果。

ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修注意事項(xiàng):ABB機(jī)器人注脂應(yīng)按規(guī)定加入潤滑脂量,不能加的過多,也不能加的過少;*注脂后應(yīng)讓其運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間,然后拆下油杯,將多余的油脂排出來,再換上新油杯;已經(jīng)滲油的油杯應(yīng)換上新的,舊的已經(jīng)起不了密封作用。

 

一.ABB機(jī)械手臂保養(yǎng)

1)ABB機(jī)器人檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。

2)檢查各軸運(yùn)動狀況。

3)檢查ABB機(jī)器人本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

4)檢查機(jī)器人零位。

5)檢查機(jī)器人電池。

6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7)檢查各軸加潤滑油。

8)檢查各軸限位擋塊。

 

二.ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1)斷掉控制柜的所有供電電源

2)檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動板

3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象

5)檢查風(fēng)扇是否正常

6)檢查程序存儲電池

7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

8)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常

9)檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

10)檢查變壓器以及保險絲

 

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