513 直接測量系統(tǒng)的絕對軌道的測量電路錯誤。上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
原因 對于帶 EnDat 接口的絕對值編碼器來說，這個(gè)故障顯示一個(gè)初始化錯誤。
注：有關(guān)故障出現(xiàn)原因的附加信息包含在參數(shù) P1033（DM 直接測量系統(tǒng)的診斷）中。
處理措施 - 更換不正確的編碼器電纜型號。
- 檢查間歇式的中斷（觸點(diǎn)松了，例如在拖鏈電纜正運(yùn)動時(shí)）。
- 更換編碼器電纜，消除不良電纜屏蔽造成的偶連進(jìn)來產(chǎn)生的噪聲。
- 更換不正確的編碼器類型的配置（如應(yīng)該用 EQN 而用了 ERN）。
- 檢查編碼器、電機(jī)和控制模塊之間的編碼器電纜和連接接頭等。
- 更換控制模塊。
- 更換編碼器。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的
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