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1、啟動(dòng)故障（無(wú)法啟動(dòng)或啟動(dòng)后立即停機(jī)）

常見現(xiàn)象：

電機(jī)接通電源后無(wú)反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出；

啟動(dòng)瞬間電機(jī)抖動(dòng)后停機(jī)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障代碼。

可能原因及排查：

電源問題

輸入電源電壓異常：用萬(wàn)用表檢測(cè)三相電源（L1/L2/L3）電壓是否在電機(jī)額定范圍，確認(rèn)無(wú)缺相。

電源接線松動(dòng)或接觸不良：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U/V/W）與驅(qū)動(dòng)器輸出端的接線端子是否緊固，有無(wú)氧化或燒蝕痕跡。

編碼器故障

倍加福伺服電機(jī)多集成高精度編碼器，若編碼器信號(hào)異常，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法獲取位置反饋，會(huì)觸發(fā)啟動(dòng)保護(hù)。

排查：檢查編碼器線纜是否破損、接頭是否松動(dòng)，用示波器檢測(cè)編碼器 A/B 相脈沖信號(hào)是否正常；若為絕對(duì)值編碼器，需確認(rèn)通訊協(xié)議是否與驅(qū)動(dòng)器匹配，供電是否正常。

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

驅(qū)動(dòng)器未正確配置電機(jī)型號(hào)參數(shù)（如額定電流、極對(duì)數(shù)），導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)輸出不匹配：進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)界面，核對(duì) “電機(jī)型號(hào)”“額定電流”“編碼器類型” 等參數(shù)是否與電機(jī)銘牌一致。

機(jī)械卡阻

電機(jī)軸或負(fù)載（如齒輪、絲桿）卡死，啟動(dòng)扭矩不足：斷開電機(jī)與負(fù)載的連接，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，若轉(zhuǎn)動(dòng)困難，需排查機(jī)械傳動(dòng)部分（如軸承卡澀、異物堵塞）。

2、運(yùn)行中異常（異響、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)）

常見現(xiàn)象：

電機(jī)運(yùn)行時(shí)有 “嗡嗡” 異響或高頻噪音；

機(jī)身劇烈振動(dòng)，負(fù)載運(yùn)行精度下降（如定位偏差）；

轉(zhuǎn)速忽快忽慢，無(wú)法穩(wěn)定在設(shè)定值。

可能原因及排查：

機(jī)械傳動(dòng)異常

電機(jī)與負(fù)載同心度偏差過(guò)大：用百分表檢測(cè)電機(jī)軸與負(fù)載軸的徑向 / 軸向跳動(dòng)，調(diào)整聯(lián)軸器或安裝座，確保同軸度。

軸承磨損或損壞：電機(jī)運(yùn)行時(shí)若伴隨 “沙沙” 摩擦聲，可能是軸承缺油或磨損，需拆解電機(jī)檢查軸承，必要時(shí)更換同型號(hào)軸承。

負(fù)載波動(dòng)過(guò)大：如負(fù)載突然增大，導(dǎo)致電機(jī)扭矩過(guò)載，需檢查負(fù)載端是否有異物、潤(rùn)滑是否充足。

編碼器信號(hào)干擾或故障

編碼器線纜未屏蔽或接地不良，導(dǎo)致信號(hào)受電磁干擾：檢查編碼器線是否使用屏蔽線，屏蔽層是否單端接地，遠(yuǎn)離強(qiáng)電電纜。

編碼器內(nèi)部故障：用示波器檢測(cè)編碼器 A、B、Z 相輸出信號(hào)，若信號(hào)缺失或波形畸變，需更換編碼器。

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

速度環(huán)或位置環(huán)增益過(guò)高，導(dǎo)致系統(tǒng)震蕩：進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，降低 “比例增益”“積分時(shí)間” 等參數(shù)。

濾波參數(shù)設(shè)置不合理，未過(guò)濾高頻干擾：增加 “速度濾波”“位置濾波” 值，減少信號(hào)波動(dòng)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的影響。