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伺服電機(jī)維修，伺服馬達(dá) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

 數(shù)控伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及參考維修方法

01、機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值

①檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間，驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電動(dòng)機(jī)之間的連線是否正確、可靠。

②檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D／A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題。

③檢查驅(qū)動(dòng)放大器輸出電壓是否有問(wèn)題，若有問(wèn)題，應(yīng)予以修理或更換。

④檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械之間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在。

⑤檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求，對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。

02、機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)

①檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器。一般順時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)快，穩(wěn)定性差易振動(dòng)；逆時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)差，穩(wěn)定性好；

②檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好，有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，若有問(wèn)題應(yīng)予以修復(fù)。

03、機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象

①檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑，清潔，電刷與換向器之間是否接觸良好。因?yàn)閱?wèn)題往往多出現(xiàn)在這里，若有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理或修整。

②檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器。

③檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問(wèn)題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2電位器。

④檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)之間的裝配是否有松動(dòng)。

⑤檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D／A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問(wèn)題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。

04、飛車(chē)現(xiàn)象(即通常所說(shuō)的失控)

①位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了。

②速度指令給的不正確。

③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi)情況。

④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障。

⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂。

05、欠壓

①電源電壓太低：檢查電源系統(tǒng)

②控制電源瞬間停電在60ms以上：檢查電源系統(tǒng)

③由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降：檢查電源系統(tǒng)

④電源切斷5秒以內(nèi)再接通：檢查電源系統(tǒng)

⑤伺服放大器內(nèi)部故障：更換伺服放大器