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數(shù)控伺服電機常見故障及參考維修方法

閱讀:824      發(fā)布時間:2023-11-6
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伺服電機維修,伺服馬達 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等

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 數(shù)控伺服電機常見故障及參考維修方法

01、機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值

①檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間,驅(qū)動放大器與伺服電動機之間的連線是否正確、可靠。

②檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的DA轉(zhuǎn)換電路是否有問題。

③檢查驅(qū)動放大器輸出電壓是否有問題,若有問題,應(yīng)予以修理或更換。

④檢查電動機軸與傳動機械之間是否配合良好,是否有松動或間隙存在。

⑤檢查位置環(huán)增益是否符合要求,若不符合要求,對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。

02、機床停止時,有關(guān)進給軸振動

①檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能,若不合適,應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器,如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器。一般順時針調(diào)節(jié)響應(yīng)快,穩(wěn)定性差易振動;逆時針調(diào)節(jié)響應(yīng)差,穩(wěn)定性好;

②檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好,有無松動現(xiàn)象,若有問題應(yīng)予以修復(fù)。

03、機床運行時聲音不好,有擺動現(xiàn)象

①檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑,清潔,電刷與換向器之間是否接觸良好。因為問題往往多出現(xiàn)在這里,若有問題應(yīng)及時進行清理或修整。

②檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能,若不合適應(yīng)予以調(diào)整,如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器。

③檢查伺服放大器位置環(huán)的增益,若有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器,如三菱TR23系統(tǒng)的VR2電位器。

④檢測器與聯(lián)軸節(jié)之間的裝配是否有松動。

⑤檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及DA轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問題,應(yīng)進行修理或更換。

04、飛車現(xiàn)象(即通常所說的失控)

①位置傳感器或速度傳感器的信號反相,或者是電樞線接反了,即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了。

②速度指令給的不正確。

③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開情況。

CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障。

⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂。

05、欠壓

①電源電壓太低:檢查電源系統(tǒng)

②控制電源瞬間停電在60ms以上:檢查電源系統(tǒng)

③由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動時電源電壓下降:檢查電源系統(tǒng)

④電源切斷5秒以內(nèi)再接通:檢查電源系統(tǒng)

⑤伺服放大器內(nèi)部故障:更換伺服放大器


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