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伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對準(zhǔn)修復(fù)

　?。保隽渴骄幋a器的相位對準(zhǔn)

　　對于換向號為ＵＶＷ的增量式編碼器，電子換向號的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下：

　?。保├弥绷麟娫赐ㄟ^電機(jī)的直流電流小于額定電流的ＵＶ繞組，Ｕ進(jìn)，Ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；

　?。玻┯檬静ㄆ饔^察編碼器的Ｕ置信信號和Ｚ信號；

　?。常┱{(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；

　?。矗┱{(diào)整時，觀察編碼器的Ｕ信號和Ｚ信號的跳線邊緣，直到Ｚ信號穩(wěn)定在高電平（Ｚ信號默認(rèn)的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

　?。担╇姍C(jī)軸來回轉(zhuǎn)動。釋放后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時Ｚ信號穩(wěn)定在高電平，則定位有效。

　?。玻骄幋a器的相位對準(zhǔn)

　　編碼器的相位對準(zhǔn)與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實(shí)際上，編碼器的檢測相位與機(jī)電角度的相位在一個圓內(nèi)對齊。目前，一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的ＥＥＰＲＯＭ存儲被測相位。具體方法如下：

　　１）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即對編碼器轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸、編碼器外殼和電機(jī)外殼進(jìn)行加固；

　?。玻е绷麟娫赐ㄟ^電機(jī)的ＵＶ繞組，直流電流小于額定電流，Ｕ進(jìn)，Ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；

　?。常╇S伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單回路位置值并存儲在ＥＥＰＲＯＭ中，ＥＥＰＲＯＭ記錄編碼器內(nèi)部機(jī)電角度的初始相位；

　　４）校準(zhǔn)過程結(jié)束。