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日本川崎并聯(lián)機器人驅(qū)動板維修

閱讀:827      發(fā)布時間:2022-12-26
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日本川崎并聯(lián)機器人驅(qū)動板維修常見故障




1、過載


過載是機器人常有的問題,通常是因為電路產(chǎn)生故障,導(dǎo)致負(fù)載超過了機械出廠時設(shè)定的負(fù)載,觸發(fā)保護機制導(dǎo)致機器無法使用。


2、工作時有異常響動


主要是因為齒輪松動,導(dǎo)致工作時機械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件徹di損壞或者機械故障,要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。


3、工作效率降低


可能是由于電路出現(xiàn)了故障,導(dǎo)致機械收不到正常的工作信號,或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養(yǎng),避免發(fā)生損壞而影響工作效率。



 

川崎驅(qū)動器6504.jpg



維修步驟:


1、從設(shè)備上取下蓋子。大多數(shù)電子和計算機機蓋均由四顆螺釘固定,靠近底部的每一側(cè)各有兩個。用螺絲刀卸下螺釘,然后放在一旁。掀開蓋子。


2、檢查是否所有電路板(CB)均已牢固插入。您可能只有一個,但是如果有更多,請全部檢查。許多CB具有多針邊緣連接器。移動會導(dǎo)致它們松動。將卡輕輕地推入其連接插槽,以確保將其插入。


3、檢查各個插件組件。某些芯片,“子板"或“背負(fù)式"板可插入其各自的插槽中,并且連接可能松動。將其拉出并檢查是否有臟的或腐蝕的銷釘,然后通過將其輕輕推入到位以使其正確就位來重新安裝。如果針腳干凈且未被腐蝕,則針腳應(yīng)該有光澤且明亮。


4、在電路板上的任何地方尋找水或異物。有時將回形針掉到電路板上會使其無法工作。


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