伺服驅(qū)動器維修原因以及處理方法都有哪些 。
我們通過仰光都知道伺服驅(qū)動器的原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的gao端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器維修的方法有很多，這是根據(jù)它的出現(xiàn)故障的多少來決定的。那么我們就拿常見的三種故障來舉例吧，如下：
1.當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出是因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。這時(shí)候我們可以用直流電壓表檢測觀察。
2.當(dāng)電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。那么維修人員會去檢測或查出正確的相位。當(dāng)然也有在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。那么可以將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。還一種可能是偏差電位器位置不正確。這時(shí)候需要對機(jī)器重新設(shè)定。
3.當(dāng)電機(jī)失速時(shí)可能是速度反饋的極性搞錯(cuò)，可以將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。也可以使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。如果是使用編碼器，那么就驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。當(dāng)然也可以在HALL速度模式下，把驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。當(dāng)然產(chǎn)生這種原因也有可能是編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。可以去排查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。伺服驅(qū)動器維修
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