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數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手不能正常工作故障維修

閱讀:2602      發(fā)布時間:2022-6-16
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數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手不能正常工作故障維修


立式加工中心具有一套機(jī)械手換刀裝置,其換刀過程為:刀庫動作,找出所需更換的刀具,刀套下;手臂轉(zhuǎn)動75°,兩個手爪同時抓住主軸和刀套上的刀具;手臂降,取出主軸和刀套上的刀具;手臂轉(zhuǎn)動180°,交換主軸和刀套上的刀具;手臂上,將交換后的刀具分別插入刀套和主袖錐扎內(nèi):手臂返回75°;180°油缸空回程;刀套上,進(jìn)入刀庫中,至此完成一個換刀過程。這套系統(tǒng)中共有4個油缸,它們是:


1.手臂升降油缸,


2.刀套上下油缸,


3.75°往返油缸,


4.180°往返油缸。


每個油缸的進(jìn)退都由行程開關(guān)發(fā)出反饋信號,計(jì)算機(jī)只有接到反饋信號后才能進(jìn)行下一步的動作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)換刀過程在某一步停止動作,可檢查行程開關(guān)是否動作,如行程開關(guān)未動作,就要調(diào)整撞塊位置或檢查手臂、刀套與氣缸的連接處是否松動,如是,將其調(diào)整好再予以鎖緊,故障即可消除。


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