發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)
1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過??；
?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。
2.發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱故障排除①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
?、吒鼡Q新軸承；
?、嘈Ｕl(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子
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