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FANUC脈沖編碼器(APC)報警

閱讀:973      發(fā)布時間:2019-08-24
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 串行脈沖編碼器(SPC)報警

  串行脈沖編碼器報警

#6(CSA):校驗和檢查報警。

#5(BLA):電池電壓低報警。

#4(PHA):相位數(shù)據(jù)錯誤報警。

#3(PCA):速度計數(shù)故障報警。

#2(BZA):電池零電壓報警。

#1(CKA):時鐘報警。

#0(SPH):軟相位數(shù)據(jù)故障報警。 

#7(DTE):數(shù)據(jù)錯誤報警。

#6(CRC):CRC錯誤報警。

#5(STB):停止位錯誤報警。

#4(PRM):參數(shù)錯誤報警。在此情況下,還會出現(xiàn)伺服參數(shù)錯誤報警(No.417)。

 

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上海仰光電子科技有限公司

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