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FANUC脈沖編碼器(APC)報(bào)警

閱讀:974      發(fā)布時(shí)間:2019-08-24
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 串行脈沖編碼器(SPC)報(bào)警

  串行脈沖編碼器報(bào)警

#6(CSA):校驗(yàn)和檢查報(bào)警。

#5(BLA):電池電壓低報(bào)警。

#4(PHA):相位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警。

#3(PCA):速度計(jì)數(shù)故障報(bào)警。

#2(BZA):電池零電壓報(bào)警。

#1(CKA):時(shí)鐘報(bào)警。

#0(SPH):軟相位數(shù)據(jù)故障報(bào)警。 

#7(DTE):數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警。

#6(CRC):CRC錯(cuò)誤報(bào)警。

#5(STB):停止位錯(cuò)誤報(bào)警。

#4(PRM):參數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警。在此情況下,還會(huì)出現(xiàn)伺服參數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警(No.417)。

 

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