机器人核心控制模组特点：

01 接口丰富开放易用

拥有丰富的IO和总线通讯接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。

02 适配广泛灵活通用

支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式；

支持多种品牌电机驱动器；

支持各类型移动机器人，包括轮式人形机器人。

03 真SLAM智能好用

基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位。

04 安全可靠运行稳定

通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级，采用车规级防水接插件，保障可靠运行。

05 高精度对接稳定流程

多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm。

06 低代码开发快速兼容

可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，兼容工厂常见业务机构及逻辑。

07 简单易用上手迅速

只需跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数，就能快速完成软件配置轻松启用机器人。

机器人核心控制模组技术参数：