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机器人核心控制模组

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  • 机器人核心控制模组

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参考价 10000
订货量 1
具体成交价以合同协议为准
  • 型号
  • 品牌 VMR/威迈尔
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 杭州市

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更新时间:2025-04-28 15:58:37浏览次数:342

联系我们时请说明是化工仪器网上看到的信息,谢谢!

产品简介

应用领域 综合    
机器人核心控制模组支持多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm

详细介绍

机器人核心控制模组特点:

01 接口丰富开放易用

拥有丰富的IO和总线通讯接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。


02 适配广泛灵活通用

支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式;

支持多种品牌电机驱动器;

支持各类型移动机器人,包括轮式人形机器人。


03 真SLAM智能好用

基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划路径精确定位。


04 安全可靠运行稳定

通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级,采用车规级防水接插件,保障可靠运行。


05 高精度对接稳定流程

多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm。


06 低代码开发快速兼容

可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发??椋嫒莨こС<滴窕辜奥呒?。


07 简单易用上手迅速

只需跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数,就能快速完成软件配置轻松启用机器人。


机器人核心控制模组技术参数:

主控制器
VMR-MC600(G)
基本参数本机尺寸173×130×62mm
本体重量800g
工作电压48VDC
自身功耗7W
工作温度-10~50 ℃
贮存温度-20~60 ℃
工作湿度10~90%RH,无凝露
防护等级IP54
数字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入状态监测
- 2路 叉齿上下限位
- 2路 叉齿左右叉取到位
- 1路 业务允许底盘运行
- 6路 预留
DO接口4路
- 1路 充电对接握手
- 1路 上装机构供电
- 1路  底盘电机供电
- 1路 允许上装运行
数字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入状态监测
- 2路 叉齿上下限位
- 2路 叉齿左右叉取到位
- 1路 业务允许底盘运行
- 6路 预留
DO接口4路
- 1路 充电对接握手
- 1路 上装机构供电
- 1路  底盘电机供电
- 1路 允许上装运行
数字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入状态监测
- 2路 叉齿上下限位
- 2路 叉齿左右叉取到位
- 1路 业务允许底盘运行
- 6路 预留
DO接口4路
- 1路 充电对接握手
- 1路 上装机构供电
- 1路  底盘电机供电
- 1路 允许上装运行



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