笼车物流搬运机器人主要面向快递、烟草、仓储、商超等行业的物流中心干线配送和支线分拨环节而开发，该机器人产品具有高效、灵活、安全、稳定等特点。

1、快速行驶

最大运行速度2米/秒，可显著缩短货物转运时间。在实际场景应用中，设备可在保证稳定性的前提下，高效完成笼车的取放和搬运，提高作业效率。

2、全向运动

笼车搬运机器人支持前进后退、左右横移、左右转弯、原地旋转等自由移动，可实现 360°移动和转向，轻松应对狭窄通道和复杂环境。

3、3D激光导航

采用3D激光SLAM技术，无需改造现场环境，机器人部署迅速，在复杂多变的环境中依然能够稳定、精准导航。

4、3D视觉对接

通过3D视觉传感器精确识别笼车角度与位置偏差，自适应调整车身姿态，确保顶升板对接笼车成功率99.9%。

5、立体避障

通过3D避障相机+AI算法，精准检测路径上的悬空、低矮障碍物。结合多重安全防护机制（声光预警/自动减速/紧急制动等），当机器人检测到潜在碰撞风险时，可在0.1秒内做出响应，确保设备运行安全。

6、高适应性

优化底盘结构，配合高效动力系统，较无人地牛、叉车，更轻松应对 15mm 刚性坎及5°斜坡，表现出更优秀的行驶能力及场地适应性。

7、库容率提升

可在宽1.8m 通道内单车通行，宽3米通道内双车通行，适应高密度仓储布局，有效保障客户库容率提升。

8、主控制器

采用自主研发的威迈尔VMR主控制器，硬件架构和软件系统深度融合?；?2000+台机器人的市场应用验证，产品更可靠，运行更稳定。

9、调度系统

采用自主研发的威迈尔VMR机器人调度系统，可实现1500台机器人的协同工作，快速优化路径和任务分配，1秒级内指派机器人执行，缩短任务完成时间。

笼车物流搬运机器人技术参数：