化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。
支持4個料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放貨物。
通過自研視覺技術(shù)檢測物料位置，智能調(diào)整位姿取送貨物。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。
工廠料箱搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-MB3250K | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1600L*1000W*3130H mm |
本體自重 | 約470 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1700 mm | |
業(yè)務 能力 | 整機最大負載 | 250 kg |
單箱最大負載 | 50 kg | |
背簍層數(shù) | 4層 | |
貨箱兼容尺寸 | 600L*400W*(330~600)H mm | |
取貨高度 | 400 mm，最高2800 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及作業(yè)范圍 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 400 mm，最高2800 mm | |
觸邊停障 | 前部半包保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
直行最大運動速度 | 1.8 m/s | |
底盤最大運動加速 | 0.4 m/s | |
升降運動速度 | 0.5 m/s | |
化工儀器網(wǎng)