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详细介绍
SMT上下料复合机器人用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选，支持不同的场景需求。
采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；
通用性强的浮动对接平台，支持多维度准确对接要求，满足绝大部分应用场景；
支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业；
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，大限度保障人员、设备、物料的安全。
SMT上下料复合机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-SMT4511 | |||
导航方式 | 自然导航 |
| 防撞停障 | 标配 |
长*宽*高 | L1000 *W550 *H1375 mm | 声光报警 | 标配 | |
机身自重（含电池） | 350kg | 安全触边 | 标配 | |
负载 | 100kg | 室内/室外 | 室内 | |
行驶通道宽度 | ≥800mm | 单张地图 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作温度 | 0~40℃ | |
运行速度 | 1.0m/s | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | |
续行时间 | 12h | 工作坡度 | ≤3° | |
行驶方式 | 双向行驶，横向平移 | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | |
驱动方式 | 双舵轮 | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
电池规格 | 48V48Ah | 配送平台个数 | 1个 | |
充电方式 | 手动换电池 | 升降机构固定 | 螺钉孔联结 | |
充电时长 | 2-3小时 | 单平台负载 | 100kg/个 | |
电池寿命 | 1500次循环 | 对接升降高度 | 260mm-1050mm | |
扩展接口 | USB2.0 | 对接升降速度 | 0.15m/s（可调） | |
激光避障 | 标配 | 配送平台宽度 | 大300mm | |
视觉避障 | 标配，3D视觉避障 | 配送平台纵深 | 大450mm | |
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