机器手将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来，并放置到位置。由于零件在物料箱中散乱放置，视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。这项应用，也真正促进了强大的机器视觉和图像处理系统向更高的水平发展。

 该系统使用单相机三角测量、立体相机、结构光和飞行时间成像技术代替其他3D成像方案，也就是选择了机器人引导系统和3D相机，整套方案的选择主要基于以下四点考量。

蓝芯科技针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

 自动视觉抓料技术参数：