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详细介绍
机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统的稳定性，它主要是对设计的反馈规律能否使机器人渐进跟踪期望的运动轨迹。现在企业讲究的是效益，一般都是连续性生产，搬运机器人如果稳定性不高，就会出现经常罢工的事情发生，造成物料运输不及时甚至影响生产。
蓝芯科技自主研发的柔性智能机器人，采用视觉导航技术，充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。目前，已经在很多企业有实际应用案例，可以做到24小时连续稳定运行，满足工厂智能物流需求。
柔性智能机器人技术参数：
基础参数 | ||
型号 | FR1203 | FR1503 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重（含电池） | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可?。?/span> | 向上/向下相机（可?。?/span> |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
急停按钮 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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