快速建立工厂产线和仓储地图，融合多传感器模型数据，自主路径规划，自主充电，自主避让，实现搬运和分拣作业的无人化、智能化。

仓储控制系统WCS
支持设备管理、任务管理、运行监控，路径规划，地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项业务。WCS把业务指令提交给RCS，由RCS调度AGV完成相关物料搬运任务。

主要特点

? 智能交管算法 

自主规划路径 

灵活避障 

? 多级任务配置 

任务链配置 

统一调度 均衡负载 

? 开放系统接口 

多机种接入和协同管理 

物联网开放架构 

? 多维数据可视化 

数据图表化/可视化

多终端交互简易化