WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

3D视觉技术区别于 2D 技术的一个显著特征是，除了显示对象的 X 和 Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。

常用的 3D 视觉技术包括： ? 双目立体视觉和结构光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角测量法 每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。