自然导航搬运小车障碍物检测原理：采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

随着科技的进步和人力成本的上升，无人作业已成为趋势。越来越多的制造业开规划“无人工厂”，对此蓝芯科技AGV项目工程师表示：“无人工厂”实质上是工业制造智能化、高端化的一个缩影，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的AGV机器人成为工厂无人化的基础。

自然导航搬运小车障碍物检测原理：采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

自然导航搬运小车采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地 标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高 精度定位。

蓝芯科技自然导航搬运小车适用于3C、生产、电商、物流、医药、医院等行业。