E+H液位计主要用来探测物体的距离以及相对于传感器的方位，以便可以进行避障动作。就是矩形，不但可以准确的获得物体的距离值，也可以准确的获得方位值，就是正前方。但是实际上，超声波的波束根据应用不同，有宽波束，和窄波束?？聿ㄋ俚拇衅骰峒觳獾饺魏卧诓ㄊ段У奈锾?，它可以检测到物体的距离，但是确无法检测到物体的方位，E+H液位计误差zui高会有100度左右，机器人将无法准确的确定其避障的动作

E+H液位计主要用来探测物体的距离以及相对于传感器的方位，以便可以进行避障动作。zui理想就是矩形，不但可以准确的获得物体的距离值，也可以准确的获得方位值，就是正前方。但是实际上，超声波的波束根据应用不同，有宽波束，和窄波束?？聿ㄋ俚拇衅骰峒觳獾饺魏卧诓ㄊ段У奈锾澹梢约觳獾轿锾宓木嗬?，但是确无法检测到物体的方位，E+H液位计误差zui高会有100度左右，机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然，作为只要探测物体有或者无的用途来说，宽波束的传感器是比较理想的。同理，窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。E+H液位计在选择超声波传感器的时候，这个波形特性是必须要考虑的。

E+H液位计的工作原理是由换能器(探头)发出高频超声波脉冲遇到被测介质表面被反射回来，部分反射回波被同一换能器接收，转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播，从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与换能器到被测介质表面的距离成正比。超声波换能器采用*声学匹配之技术，使其发射功率能更有效地辐射出去，提高信号强度，从而实现准确测量。E+H液位计换能器发射超声波脉冲时，都有一定的发射开角。从换能器下缘到被测介质表面之间，由发射的超声波波束所辐射的区域内，不得有障碍物，因此安装时应尽可能避开罐内设施，如：人梯、限位开关、加热设备、支架等。E+H液位计另外须注意超声波波束不得与加料料流相交。

E+H液位计在发射超声波脉冲时，不能同时检测反射回波。由于发射的超声波脉冲具有一定的时间宽度，同时发射完超声波后传感器还有余振，期间不能检测反射回波，因此从探头表面向下开始的一小段距离无法正常检测，这段距离称为盲区。被测的zui高物位如进入盲区，仪表将不能正确检测，会出现误差。如有需要，可以将物位计加高安装。E+H液位计在工程设计选型时，zui应注意的问题是什么？ 要选择一个好的安装位置，设计合适的安装接口。安装位置要尽可能选择液面平稳、料面平整的位置，同时远离扶梯、进料口、出料口，尽可能与容器壁保持较远的距离，远离搅拌器。