亚洲精品综合日韩中文字幕网站_精品综合久久久久97_中文在线天堂网www_久久精品免费一区二区三区_91久久国产综合精品女同国语_久久资源总站在线国产成人

產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊

當(dāng)前位置:
上海韜然工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>技術(shù)文章>德國TR編碼器CMV582M-00002工作原理

技術(shù)文章

德國TR編碼器CMV582M-00002工作原理

閱讀:710          發(fā)布時(shí)間:2024-2-22

德國TR編碼器CMV582M-00002工作原理

德國TR編碼器CMV582M-00002在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,接觸編碼器是絕對式編碼器中的一種,它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個(gè)6位二進(jìn)制編碼器。編碼盤按二進(jìn)制碼制成,出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用最多的傳感器, 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。

碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),碼盤(光柵盤)與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖所示;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器碼盤的材料有玻璃、一種是直接送至運(yùn)放進(jìn)行信號調(diào)理輸出;另外一種是將TTL經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換及信號調(diào)理后再輸出。經(jīng)過分析與實(shí)際測試,由于FPGA輸出的信號相位抖動較為嚴(yán)重,甚至?xí)斐尚盘栠呇夭环€(wěn),而且存在著嚴(yán)重的寄生信號,因而輸出的偽碼質(zhì)量較差;而如果經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后再進(jìn)行調(diào)理輸出,

這種影響會得到削弱,信號質(zhì)量會得到提高,因此第二種方法更為可取,在實(shí)際應(yīng)用中,筆者就選擇該方法進(jìn)行電路設(shè)計(jì)樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近,也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻,呈現(xiàn)出明暗脈沖,其優(yōu)點(diǎn)是精度高不容易碎隨著轉(zhuǎn)角的不同,輸出相應(yīng)的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度,分辨率則取決于碼道的數(shù)目以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶


收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~

對比框

產(chǎn)品對比 產(chǎn)品對比 聯(lián)系電話 二維碼 意見反饋 在線交流

掃一掃訪問手機(jī)商鋪
13122390621(微信同號)
在線留言
福贡县| 西平县| 五大连池市| 连云港市| 含山县| 广西| 盐亭县| 临潭县| 伊通| 三江| 桐乡市| 湘潭县| 井研县| 东兰县| 墨玉县| 辛集市| 抚远县| 赞皇县| 庆阳市| 斗六市| 萨迦县| 通州市| 无锡市| 绥阳县| 德江县| 苍梧县| 东至县| 桂阳县| 得荣县| 绿春县| 星子县| 洛隆县| 双江| 襄樊市| 鄂托克旗| 富阳市| 沙洋县| 梨树县| 武清区| 逊克县| 淮滨县|