常見(jiàn)的公路車(chē)輛自動(dòng)衡器
1、秤臺(tái)式軸重檢測(cè)儀
 其稱量臺(tái)面長(zhǎng)度通常為 700mm～1000mm，在實(shí)施計(jì)重收費(fèi)初期，主要使用的是秤臺(tái)式軸重檢測(cè)儀。由于實(shí)施計(jì)重收費(fèi)模式后通行費(fèi)顯著增加，治效果明顯，所以在我國(guó)的公路系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。
2、彎板式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡
 2007年開(kāi)始，市場(chǎng)上推出了第二代動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備——彎板式動(dòng)態(tài)軸重衡，這種設(shè)備與代動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備相比，具有體積小巧、安裝方便、占地面積小、施工工期短的特點(diǎn)。
3、石英式動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備
2009年，市場(chǎng)上又推出了石英式動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，該類(lèi)設(shè)備施工安裝更簡(jiǎn)單、周期更短，但計(jì)量精度較低。
4、整車(chē)式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡
 2009年，陜西四維衡器科技有限公司研制出國(guó)內(nèi)臺(tái)整車(chē)式公路自動(dòng)衡，其稱重平臺(tái)長(zhǎng)度 18m～24m，可以對(duì)過(guò)衡車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)稱重，稱量精度高。
5、軸組稱量式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡
整車(chē)式稱重設(shè)備稱量精度雖高，但由于其秤體太長(zhǎng)，有時(shí)安裝場(chǎng)地受到條件限制，比如場(chǎng)地過(guò)小，坡度過(guò)大等等，安裝起來(lái)比較困難。于是2011年，從整車(chē)式自動(dòng)衡器里又派生出一種軸組稱量式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡。軸組稱量式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡其稱重臺(tái)面長(zhǎng)度通常為 6m～12m，適用面更廣，安裝更便捷，其稱量精度接近整車(chē)式汽車(chē)衡。