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检查编码器线缆外观，确认无破损或折痕，重新压接插头?

测量编码器供电电压（±15V/5V/24V），确保波动范围在±5%以内?

?信号检测?

使用示波器检测编码器反馈信号（A/B/Z相）是否完整?

断开编码器后短接信号线，若报警消失则判定编码器本体故障?

?硬件诊断?

拆机检查驱动器内部电路板，观察是否有烧灼痕?；虻缛莨陌?

用万用表测试电源?？槭涑龆俗杩?，排查短路/断路问题?

?软件与参数验证?

通过Starter/TIA Portal软件读取故障日志，核对固件版本兼容性?

恢复出厂参数设置，排除参数配置错误?

功率单元接地故障

电机接地或匝间短路

电缆破损或驱动器故障

制动器连接问题

检查与诊断方法

如何检查功率电缆连接

怎样检测电机是否接地

如何测试控制器是否正常工作

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