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上海壹侨国际贸易有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外高端工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国知名品牌的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。公司发展目标是成为国内*的欧洲自动化仪器仪表，备品备件供应商。我们直接与欧洲厂家或者厂家代理商联系，提供原装正品，真正做到让客户满意，采购放心。 

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地址：上海市嘉定区曹安公路2038号华拓大厦410室
询价注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
       2.请发书面询价函（邮件，传真等），不接受口头报价。
       3.如果型号不能*对上，请提供英文品牌名+具体型号+数量。
       4.询价的商友请主动告知公司名称，谢谢。
公司目前优势品牌：

德国DEMAG（德马格）?？?nbsp; 电机

德国PILZ（皮尔兹）安全继电器   模块

德国 HUBNER（霍伯纳）编码器

德国SCHUNK （雄克） 卡爪 气缸 自动化夹持系统

德国 PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头

奥地利KRAUS&NAIMER（考尔斯&蓝默尔）转换开关

KISTLER（凯斯勒）测量压力、力、加速度和扭矩传感器

德国REXROTH（力士乐） 控制器 伺服电机

德国 BARKSDALE（巴士德）传感器、开关

德国Vahle （法勒）碳刷  集电器

其他优势品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英国马头）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施迈赛） SCHMALZ（施迈茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施乐百）DIEBOLD（戴博）ODU（欧度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科诺）
HOMMEL（霍梅尔）BINKS（宾克斯）STROMAG（实强米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德鲁克）
BONFIGLIOLI（邦飞利）INFICON（英?？担㏑OLAND（罗兰）CROUZET（高诺斯）
Magnet-Schultz（舒尔茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（维纳）德国 VEM电机德国GEMU流量计/阀门  
德国G.BEE阀门德国 BEDIA水平传感器，温度传感器德国PAULY光栅  光电管德国SOMMER卡爪  中心架  油缸      
德国M&C烟气分析仪  预处理  抽气泵德国RITTAL威图   电器柜配件
HENGSTLER编码器 继电器   ETH扭力传感器/称重传感器 FAURNDAU微电机     DOLD继电器    
BUEHLER液位计    DI-SORIC传感器  MP FILTRI联轴器/滤芯   
HYDROTECHINK压力传感器/流量计 软管  NETTER震动电机 MAGTROL力传感器  ZIMMER夹具  G.BEE阀门  STAUBLI快速接头/联轴器     
SOMMER卡爪/气缸  Multi-Contact 快速接头 Vibro-Mete传感器   LENORD+BAUER编码器  
Wampfler碳刷/集电器/电机  ABB-JOKAB安全开关         FUCHS滤芯 电机  BURSTER传感器 
LIKA 编码器 WALTHER快速接头  海德汉编码器    STORZ气缸  Hengstler 亨士乐Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用
德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。

TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置?？楹透髦指郊约巴暾淖芟呦低辰饩龇桨浮?/span>

BEN是专业生产值编码器的，增量的，还可以到他们公司看一下，BEN编码器在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬机电是中国大陆地区代理商。
　　一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
　　二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
　　三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
　　四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
　　五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线　
　　六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器 
　　七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
　　八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　九.BEN编码器分为：增量型，值型（单圈，多圈）?！?/span>
　　十.BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　
　　十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔
　　十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
　　十三.BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
　　十四.BEN值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
　　十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM

TR编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器?；?，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着Z大的区别：在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种'。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

公司优势品牌具体型号：

BURKERT 高压电磁阀 049518

BURKERT 电磁阀 132139

BAR 电磁阀 NM-521-H

DITTMER 备件 D09/073085

STASTO 备件 NM52-WIS-PR

BEDIA 传感器 420312

SCHUNK 平行抓手 MPG 20   0340009

HOSEL 轴承 3L0151013

HOSEL 轴承 3L0151014  20x42x12

MEN CPU卡 01A015C02

TSCHAN 联轴器弹性环 SDDL-5-BS260-71030 ST-VK 60

TSCHAN 联轴器弹性环 GBT 214-400-150

TSCHAN 联轴器弹性环 S-BT 170-250-95-VK60D

MTS 传感器 RHM0370MD601A01

MTS 传感器 RHM0530MD601A01

MTS 传感器 RHM0050MD601A01 位移传感器

MTS 位移传感器 RHM0315MR021A01

MTS 插头 560700

MTS 6针插头 STC09131-6

MTS 磁坏 201542-2

SCHUNK 限位开关 KA BW08-L 3P-0500-PNP；0301502

SCHUNK 限位开关 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116

SCHUNK 气缸 360310

ELERO 直线电机（电磁铁） 756407701 junjor 1 type G acc.to s/n 订货号：100003335

KISTLER 传感器 4733AWDY1X200S1

BOHNCKE 备件 595.3622.11

BOHNCKE 泵 PME-2530-113401-15-14-0-206250

BOHNCKE 备件 pme3030泵头

KENDRION 备件 typ 32 17350e20

SCHUNK 备件 OSE-A40-0   30005509

IFM 传感器 PA3020 0-40MBAR

LENORD+BAUER 备件 GEL260AV-02000-F033/0-100rpm

TURCK 转速器 MS25-UI

ALTHEN 继电器 HPSA-ADVAC-400G 0-40BAR 4-20MA

ELCIS 编码器 XZ115TB-1024-10305-BZN-CWR-03

MTS 传感器 RHM0535MP071S1G6100 传感器

MTS 传感器 RHM0515MP071S1G6100 传感器

MTS 传感器 RHM0595MP071S1G6100 传感器

MTS 磁坏 201542-2

HYDAC 压力开关 EDS 344-2-400-000 400bar

FUEHLERSYSTEME 热电偶 BF2/E-10/6.0/12-2 PT 100 D6

FUEHLERSYSTEME 热电偶座 BN/E-35/6.5-12 M10X1-D6

HYDAC 压力传感器 HDA3840-A-400-124

HYDAC 传感器 HDA3844-A-400-000

HYDAC 传感器 HDA3844-A-016-000传感器

RAVARINI 变频器 E95.000225 DMBL-3

HBM 扭矩传感器数据线 T40B

VALVAUT 阀 C-080-D1-V-Z-204-800

VALVAUT 备件 C-025-D1-V-Z-200-303

VALVAUT 备件 C-250-D1-V-Z-200-603

MC 电动抽气泵 N9 KP-18

HYDAC 开关 EDS346-3-250-000

HYDAC 压力开关 EDS3346-2-060-000-F1

NOSHOK 备件 260XFDQ

ETAS lambda?？?ES630.1

ETAS 线缆 L=2m CPB630.1-2

ETAS 备件 L=3m CBAL463.1-3

ETAS lambda探头 LSU-ADV-G

HYDAC 接头 ZBM14

HYDAC 传感器 HDA 3840-A-350-Y24(10m)

HYDAC 备件 HDA4445-A-400-Y00   10M

HYDAC 转换头 ZBM02

HYDAC 开关 EDS344-2-400-Y00

HYDAC 插座 ZBE03  同HYDAC-1030

HYDAC 接头 ZBM300

HYDAC 传感器 EDS344-2-250-Y00

HYDAC 电缆 配HDA 4445-A-400-Y00的电缆  10M

MTS 传感器 RHM0100MD631P102

ADDI-DATA 备件 APCI-7500-3

KOBOLD 流量计 DOM.S10HN21Z40

SMW 滚轮 017869

EMG 滤芯 HFE300-10H

TWK 位移传感器 RECTIH.20-10

FIRESTONE 备件 W563587071

FIRESTONE 备件 W563587031

LTN 编码器 RE-21-1-A01

HYDAC 滤芯 1300R010BN4HC

SMW 筒夹 193170

SMW 筒夹 193184

SMW 备件 10731223

SMW 备件 10731224

HS COOLER 油冷却器 KK12-BCV-421L635

MBS 电流互感器 13044-100/5A

MBS 电流互感器 13065-500/5A

MBS 交流器 16071-800/5A

GSR 电磁阀 D24040802.242HE

MAHLE 空气过滤芯 852516 SM-L 768.775.9

INTERNORMEN 滤芯 01E.1350.10VG.30.E.P

MICROEPSILON 备件 WDS-2500-P85-M-SO

EMG 纠偏模板 ADP 01.1

EMG 纠偏装置 MCU24.2

HYDAC 皮囊 BDA2R 6206/11 32L

WAYCON 插头 K4P10M-S-M12

WAYCON 传感器 SX120-6000-10V-SA

KUHNKE 气动电磁阀 订货号：760460100

KUHNKE 线圈 764110002

ACCUWEB 纠偏传感器 1.5*3U 4043-01

ARCA 阀门定位器 827A.E2-A00-M10-G

HOHNER 编码器 21-212B8.46/360 1610

ELCIS 编码器 I/XB80-2000-824-B-CM

MOOG 阀 D633-427B

HEMOMATIK 液位计 HMFB-VT-200-T70-R1

E+H 音叉物位开关 FTL260-0020

BOEHMER 球塞阀 Order  NO.:MLG V 032.725

HYDAC 安全阀 SAF20M12T330A-S13

BENDER 绝缘监测仪 IR125Y-4

RITTAL 开关 SZ4139.140

WALTHER 快换接头 LP-012-1-WR521-21-2

WALTHER 快换接头 UF-012-1-WR521-21-2-VI

robotec systems 电缆 82853007

DUNGS 压力开关 AA-A2-6-6 7 PSI range:12-60inw.c.

MTS 备件 PART NO.:253 134-1

BEDIA 电容式液位开关 CLS40 322558

BEDIA 备件 PLCA-505031021121DC12/24V 0805

BEDIA 备件 CLS-40322556

V-TEK 电子零件计数器 PC-250+

NORELEM 备件 02153-08036

BIBUS 阻尼器 MC600MH2_AH25_PP-600

HYDAC 滤芯 0140 D050 W/HC L/AD-D

BEDIA 传感器 420311

VISHAYNOBEL 备件 WST3 S/N:06-6060 PRG.VER.W001A100 ART.NO:110260

E+H 悬浮物、油份传感器 CUS41-A4

STASTO 电磁阀 21WA4Z0B130 DC24V002106 注：得电关闭 25bar

BENDER 接地检测仪 IRDH275B-435

SCHUNK 夹爪 JGZ160-1(ID:0308960)

HELUKABEL 编码器电缆NO.293.390 HEATRESISTANTCALBETOENCODER（E-KABEL-ABGESCH＋SCHLEPP2×0.5＋5×2×0.34HOCHTEMP.7）IdentNO.293.390

HEIDENHAIN 磨床探头 MT12  id：243 602-06

BENDER 备件 B916382 UG140P

MTS 间隙传感器 RHM0050MD601A11

MAHLE 备件 PI 4130 PS25

ELCIS ENCODER 编码器 9107152

ELCIS 备件 XLA59ZMA15-360-824-BZ-L-CR-R-01 5007335

ELCIS 编码器 I/4610-1000-1828-BZ-B-VM-R-0.5

TWK 间隙传感器 IW254/40-0.5-T

TWK 间隙检测 IW254/40-0.5-T-PKS5

HIMMEL 圆盘锯电机 K75-M/2-M12K SN.1141437

HIMMEL 圆盘锯电机 K75-M/2-M12K SN.1141439

HOHNER 编码器 21.212B8.46/360

NETTER 气动振动器 NCR-120

RENOLD 备件 R151628/1

DISORIC 传感器 IR 15 PSOK-IBS

DI-SORIC 传感器 OLV 40 P3K-IBS

DI-SORIC 传感器 WRB 120 SQ-90-10-0.6

E+L 电机 Typ DR0801-03

KNF 泵 NF1.25RPDCB

HOHNER 编码器 21-212B3/100 2707

SIRCAL 配件 MP2000 钛管

SIRCAL 配件 MP2000 氧化铜管

SIRCAL 分子筛管 MP2000分子筛管

SIMRIT O-ring 4.50*1.50/70 EPDM 281449797

SIMRIT rod sealing Φ35/46*4.2 24288862

PHOENIX Power supply unit MINI-PS- 12- 24DC/ 5-15DC/2

SANGEL LED construction light L370 D-ESGd-O-M12-55

TWK 编码器 IW251/4036827

WAYCON 拉绳位移传感器 SX80-2500-420A-SA-S3

WAYCON 信号电缆 K4P10M-SW-M12

SIRCAL 氩气净化器 MP-2000

SCHNEIDER 备件 STI 1P+N 10 3X38 500V 货号：15646

TWK 线性传感器 IW 254/40-0 5-T S/N:519494 测量行程：40mm 测量精度：0.5%

BEI 编码器 924-01055-071  H25E-F1-SS-30.000-t10-ABZC-28V/V-SM18-S

KOBOLD 压力传感器 SEN-8700A095  0-25BAR  OUT:4-20mA

OTT 水位计 CBS

PHOENIX DIN导轨适配器 EEM-MKT-DRA

PHOENIX 脉冲输出?？?EEM-IMP-MA600

PHOENIX 通信模块 EEM-ETH-MA600

PHOENIX 分断测试端子 PTME_6-CT/1P

PHOENIX 针式插头 PPCT_6/2

PHOENIX 电源接头 1608074

PHOENIX 电源?；じ?1404045

PHOENIX RJ45接头 1405141

PHOENIX 网络?；じ?1608142

PHOENIX I/O插头（公） 1681460

PHOENIX I/O插头（母） 1681486

PHOENIX 高精度电量表 EEM-MA600

KUBLER 编码器 8.5868.1231.3112

HYDAC 滤芯 1300R003BN4HC

TWK 备件 CRF 58-4096 G 4096 E01

ALLWEILER AG 备件 TRILUB440 R40U8.6-V-W115 Nr:10057041

BRINKMANN 备件 TH1120A760+100

SPIRAX SARCO 备件 4021050000 Y-Schmutzfänger SF33 Flanschanschluss DN50 Druckstufe PN16 aus Grauguss GG20

SPIRAX SARCO 备件 Fig 3616 DN40-PN16  滤网 材料：1.4404 F22826066

KUBLER 编码器 8.5868.1231.3112

HYDAC 阀 KHB-G3/4-1212-01X

HYDAC 高压球阀 KHNVN-G3/4-2233

HYDAC 球阀 KHNVN-G3/8-2233

HYDAC 高压球阀 KHM-32-F6-11121-02X

壹侨优势TR编码器CU040M25

壹侨优势TR编码器CU040M25