HEMA工件夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全的安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件（確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。
HEMA工件夾具特點
機械夾持器常用壓縮空氣作動力源，經傳動機構實現(xiàn)手指的運動。根據(jù)手指夾持工件時的運動軌跡不同。機械夾持器分為：1）圓弧開合型，在傳動機構帶動下，手指指端的運動軌跡為圓弧，這類夾持器對工件被夾持部位的尺寸有嚴格要求，否則可能會造成工件狀態(tài)失常。2）圓弧平行開合型，這類夾持器兩手指工作時做平等開合運動，而指端運動軌跡為一圓弧。3）直線平行開合型，這類夾持器兩手指運動軌跡為直線，且兩手指夾持面始終保持乎等，采用凸輪機構實現(xiàn)兩手指的平行開合，在各指的滑動塊上開有斜開凸輪槽，當活塞桿上下運動時，通過裝在其末端的滾子在凸輪槽中運動，實現(xiàn)手指的平行夾持運動。采用齒輪齒條結構，當活塞桿末端的齒條帶動齒輪旋轉時，手指上的齒條做直線運動，從而使兩手指平等開合，以夾持工件。
HEMA工件夾具分類
1）基礎件：如方形、矩形、圓形基礎板等，用作夾具工裝臺。工作臺的五個工作面都帶有網(wǎng)格標注的孔。
2）支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角鐵、角型連接塊、角度器、框式支承座等。
3）定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、異心圓停檔，用于準確調整定位位置或高度，是為了保證工件在加工過程中達到一定尺寸精度要求，而將工件精確定位的元件；用于確定元件與元件、元件與工件之間的相對位置。
4）調整件：包括調高器、調整墊片；用途：是用于元件與工件之間的位差間隙調整的元件。
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