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TR編碼器CE100M 100-01445

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TR編碼器CE100M 100-01445

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
中文名 旋轉(zhuǎn)編碼器 外文名 Rotary Encoder 脈沖編碼器 SPC 決對(duì)脈沖 APC 作    用 實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置 齒輪組 BESM58
目錄
1 基本簡(jiǎn)介
2 形式分類
3 工作原理
4 特點(diǎn)
5 信號(hào)輸出
6 注意事項(xiàng)
7 原理特點(diǎn)
8 輸出信號(hào)
9 常用術(shù)語
10 安裝事項(xiàng)
11 應(yīng)用
基本簡(jiǎn)介編輯
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
形式分類編輯
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
器件圖片(2張)
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和決對(duì)式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。決對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了決對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
決對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置決對(duì)為一、抗干擾、需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
決對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的為一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位決對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對(duì)值編碼器/拉線編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對(duì)值編碼器/拉線編碼器(16張)
決對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的為一性，它需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于決對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。決對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，決對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的決對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理編輯
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
信號(hào)輸出編輯
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。
注意事項(xiàng)編輯
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。
延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
原理特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
決對(duì)值
決對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而需判向電路。它有一個(gè)決對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下決對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
輸出信號(hào)編輯
信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
NPN開路集電極輸出
NPN開路集電極輸出
基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
線驅(qū)動(dòng)
線驅(qū)動(dòng)
對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，線電（單端接收）。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及決對(duì)編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
常用術(shù)語編輯
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù)。決對(duì)值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
輸出信號(hào)相位差
二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項(xiàng)編輯
要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有振源及干擾源。
請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩決對(duì)是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂決對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是為一對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 
決對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是為一的，它需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
應(yīng)用編輯
本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。

Schmersal      T4D064-12YR R=1*90 
PSL210MA-AMT    PS    電動(dòng)執(zhí)行器 
PARKER    錐堵    VKA08 
Baumer    FZAM 18N1150/S14 
PARKER    閥    PV140R1K1T1NMM1 
KSR-KUEBLER    液位傳感器    AFV-100/84-VUUU-L610/14-V44A 
TURCK    BI8U-EM18WD-AP6X-H1141         
EMG    線性位置傳感器    KLW150.012 
EBMPAPST        614NHHR 24VDC 研發(fā)測(cè)試5MA 3.0KW     
P+F-0560   RHI90N-ONAK1R61N-01024   P/N:132622 1434287/27022007 
KYOWA    傳感器    LUX-B-10KN-ID Z15(特制15米插頭線纜） 
MTS    電纜    電纜：530029 
wandfluh      MVPPM22-160-D1X5 
SUN    液控單向閥    CKCB-XCN-EBY 
MOTOR POWER    電機(jī)    ESA 3M 3503 B14/M63/PN1010103500059         
Kubler         8.5820M.OR30.1024.0001 
Lacroix    壓力傳感器    P20VR Nr.11603 
HYDAC    壓力繼電器    HDA4744-A-400-000 
Nr:374366    E+L    備件 
SCHUNK    SLH-020-2100313631         
ALMATEC    氣動(dòng)核膜泵    AH40EEE         
Contrinex    UK4000-G30-LIURS2-Q12.1 
Kuenle         KTEN 90L4-40 H;294259 SC 
igus      CF6.10.07 
WAYCON    SX135-25-6-G-SR-O 
ODU    備件    182.582.000.301.000 
SIE-0131   SC-M06T4C-XXS15-EP02-GZO1-002   SK-1.5-M8-B NO.03005 
BENDER W2-700/B911773   
KUBLER    編碼器    6.134.012.853 
FLOTECT   V6EPB 3D3S CSA       
wimo Drawing 8106-1-2007" 密封 
ELTROTEC-0029   021.103   
WAYCON      Tastkopf-02-HM 
SIM備件1036674  RGB-BL 
RITTAL 備件 TS8800.190 
  
HOFMANN M803211A;DN：1?″;PN:16Bar 
BAUMER    編碼器    CH-8501 FHDK 07P6901 F384 
德國(guó)    IMO-0078    EV1N-C-WL-5VDC     
AB 1771-OBN 1 
AVITEQ   SCE-E50-2       
HYDAC EDS346-1-016-000+ZBE06-05 
MTS    傳感器    RHM1550MP101S1B4100 磁鐵201542 
B+R    模塊    X20BM01     
SCHUNK    PGN-plus125-2-V39371153         
STROMAG 限位器 LX4-32     
PHOENIX    開關(guān)電源    2866239 QUINT-DC-UPS/24DC/20 
BOLL&KIRCH 
TWIFLEX    制動(dòng)器    6780277 MS Caliper Standard 
SCHMERSAL    備件    AZM300B-ST-1P2P-A     
RESOMAT    頻率控制器    RM7 230V/50-60HZ/6A 
Haldex      WP03B1B012R22NA124N 
德國(guó)    IMO-0016    TDMD-X     
LONNE         UD 1002/1254458-001-16 50Hz 0.18kw 1350/min 321516820 brand:LONNE Spare parts for automatic door. 
MTS-0研發(fā)測(cè)試8    RH/M2110MP201S2B6100         
I     壓力繼電器    SBY334 
Contrinex    DW-AD-603-065-120 
HEPCO    ROLLE/滾輪    RLJ 54 C     
STROMAG    凸輪開關(guān)    360-LC-499G-FV 訂貨號(hào)150-00232 
735117-05    HEIDENHAIN    編碼器 
KSTOOLS         S-85*1" 
TRACOPOWER電源TCL 060-124 
HOMMEL    L30測(cè)針    284039     
HYDAC    壓力傳感器    HDA4748-H-0250-000 
WENGLOR    傳感器    EO95VD3N 
BAUMER    傳感器    UNDK 30P3712/S14 
MS2-2FSM2 
FUCHS    過濾棉    FILTER  cotton TKF  EU51 
KOBOLD-0346   SCH-DCM025 1.2-1.6   
RADIO-ENERGIE    編碼器    RCI90GHW9205G1024G6R**1 
美國(guó)    BALDOR-0068         
MAHLE    PI    3730-013 
AMS      AUTAVH5TBDI02 
BENDER RCMS470-12 
Contrinex    LTK-5050-115-9003 
干式變壓器    TRANSFOS MARY    EUR2002 2000/5260VA 230/400V 干式 
SCANCON    防爆編碼器    SCA24EX-100-AL-N-06-14-65-03-S-A-00 脈沖100 軸徑6毫米 軸長(zhǎng)14毫米 IP65 側(cè)面出線3米         
KSR-KUEBLER         60-V-G2 FLOT 
PARKER    配件    RHD16SOMDCF 
HYDAC    壓力繼電器    EDS348-5-061+ZBE08+ZBM300 
ALSTOM        MV1032,400V 15KW,REF029203403, 
MAHLE    D-satz/Seal kit PI 1607-1620      FPM 
HYDAC      A06020-04X-01(562795)       
baumer LBFS01421 12-30V     
E+H    流量計(jì)    CPF81D-7LH31 SNFC02FA17WOO 
EMS HMS150HT 
HYDAC    插座    ZBE03                                                         
BOLL&KIRCH 
產(chǎn)品詳細(xì)返回557679-13進(jìn)口光柵尺h(yuǎn)eidenhain 
DAVID    備件    Transrol-40x1.5-15-TT-629 
VAT    閥    21624-KA41-0002/0982 
TURCK  NI3-EG08K-AP6X-V1131,Nr4669650     
Labom         ECO CC 7510 
BINDER    連接器    7689933620004 
SUN      RHM0220MP081S1B61000  XLR/T 
EMG    傳感器    KLW360.012  位置傳感器