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技術(shù)文章

意爾創(chuàng)增量編碼器的原理及結(jié)構(gòu)

閱讀:1987          發(fā)布時(shí)間:2021-12-8

意爾創(chuàng)增量編碼器的原理及結(jié)構(gòu),詳情如下:

意爾創(chuàng)增量編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。
意爾創(chuàng)增量編碼器的結(jié)構(gòu)材料:
增量編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
有些意爾創(chuàng)增量編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
Eltra開發(fā)了一系列增量編碼器,根據(jù)機(jī)械裝配的類型(伸出軸與盲孔/通軸)和檢測(cè)技術(shù)(光學(xué)與磁性)在此處進(jìn)行了分類,并提供了廣泛的分辨率,法蘭和輸出電氣,根據(jù)特定的應(yīng)用需求。 
除標(biāo)準(zhǔn)版本外,Eltra還提供了定制甚至設(shè)計(jì)定制設(shè)備的可能性,甚至可以滿足特殊的要求,并為客戶提供360°解決方案。  
意爾創(chuàng)增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。


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