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直動式電磁閥：原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
2）分步直動式電磁閥：原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
3）先導(dǎo)式電磁閥：原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。
特點(diǎn)：
1.流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。
2.電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不

機(jī)械式無桿氣缸

無桿氣缸缸筒軸向開有槽，活塞與滑塊在槽上部移動。密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋，活塞架穿過槽，活塞與滑塊連成一體，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。

機(jī)械式無桿氣缸的優(yōu)點(diǎn)是：

(1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；

(2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

(3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達(dá)7m；

(4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s，高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。

機(jī)械式無桿氣缸的缺點(diǎn)：

(1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；

(2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

滑臺氣缸

滑臺氣缸分為單軸滑臺和雙軸滑臺。

單軸滑臺氣缸由于采用了剛度好的直線導(dǎo)軌，其允許力矩最多提高了2倍。

雙軸滑臺氣缸由兩個雙桿雙作用氣缸并聯(lián)構(gòu)成，動作原理與普通氣缸相同，兩個氣缸腔室之間通過中間缸壁上的導(dǎo)氣孔相通，以保證兩個氣缸同步動作。

雙桿滑臺氣缸的特點(diǎn)是缸的輸出力增加一倍，抗彎曲抗扭轉(zhuǎn)能力強(qiáng)、承載能力強(qiáng)、外形輕巧、節(jié)省安裝空間。

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