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关于电机的七个维修要点
1. 首先确定电机拖动负载所需要的扭矩。
简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩?；蛘吒莞涸靥匦源永砺凵霞扑愠隼础?br />由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2. 确定电机的高运行转速。
转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考<矩-频特性>。
3. 根据负载大力矩和高转速这两个重要指标，再参考<矩-频特性>，就可以选择出适合自己的步进电机。
如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。
4. 后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5. 可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
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