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Baumer紡織機(jī)械配套編碼器HOG71DN1024TTL
“M法"測速--通過測量一段固定的時(shí)間間隔內(nèi)的編碼器脈沖數(shù)來計(jì)算轉(zhuǎn)速，適用于高速場合?！癟法"測速--通過測量編碼器兩個(gè)相鄰脈沖的時(shí)間間隔來計(jì)算轉(zhuǎn)速，適用于速度比較低的場合，當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)其準(zhǔn)確性較差?！癕/T 法"測速--“M/T法"則是前兩種方法的結(jié)合，同時(shí)測量一定個(gè)數(shù)編碼器脈沖和產(chǎn)生這些脈沖所花的時(shí)間，在整個(gè)速度范圍內(nèi)都有較好的準(zhǔn)確性，但是對于低速，該方法需要較長的檢測時(shí)間才能保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，無法滿足轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
基于光電編碼器的新的測速方法，“M/T法"綜合了“M法"和“T法"的優(yōu)點(diǎn)，但低速段動(dòng)態(tài)響應(yīng)太慢，因此如果能夠根據(jù)速度情況實(shí)時(shí)改變“M/T法"中的1M值，隨著速度的降低減少 1M的值，就可以改善“M/T法"在低速段測速動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的問題。基于這個(gè)原理，通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種高精度的測速方法。其測速原理與相對誤差的計(jì)算表面上和“M/T法"沒有區(qū)別，而實(shí)際上“M/T法"的采樣周期總是產(chǎn)生1M個(gè)編碼器脈沖的時(shí)間，隨著轉(zhuǎn)速升高，編碼器脈沖頻率變大，采樣周期逐漸變小，其相對誤差增大了；而提出的測速方法由于1M的值可以隨速度改變，在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變。因而其相對誤差也基本不變，在低轉(zhuǎn)速段，1M值可降到1，滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求，而相對誤差與“M/T法"相差很小。以上提到的各種測速方法誤差分析都建立在編碼器脈寬是均勻的基礎(chǔ)上的。而普通的編碼器的制造偏差在0.5%左右，如果不加以處理，將會(huì)大大影響測速精度。
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HOG 71 DN 1024 CI
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HOG 10 DN 2048 I
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電機(jī)的速度檢測在電機(jī)控制中是十分重要的，特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用場合，如位置伺服系統(tǒng)。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有：微電機(jī)解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應(yīng)元件等。
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