在現(xiàn)代鈑金加工領(lǐng)域，全自動 UTG 折彎機憑借高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為生產(chǎn)主力，而其送料系統(tǒng)更是實現(xiàn)自動化加工的核心組件。該系統(tǒng)通過多模塊協(xié)同運作，將板材精準(zhǔn)輸送至折彎工位，其工作原理與精度調(diào)整直接影響加工質(zhì)量與生產(chǎn)效率。

全自動 UTG 折彎機送料系統(tǒng)主要由上料裝置、輸送機構(gòu)、定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)四部分組成。上料裝置采用吸盤或機械臂，通過真空吸附或夾取方式，將堆疊的板材逐一分離并送入輸送軌道；輸送機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動輥軸或皮帶，通過高精度傳動系統(tǒng)控制板材的前進(jìn)、后退與速度；定位系統(tǒng)則借助激光傳感器、光柵尺等設(shè)備，實時監(jiān)測板材位置；控制系統(tǒng)整合各模塊數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)全流程自動化。

工作時，系統(tǒng)首先通過傳感器掃描板材尺寸，將數(shù)據(jù)反饋至控制系統(tǒng)，計算出送料路徑。隨后，伺服電機驅(qū)動輸送機構(gòu)以恒定速度送料，定位系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測板材邊緣與折彎模具的相對位置。當(dāng)板材到達(dá)目標(biāo)位置，控制系統(tǒng)立即觸發(fā)停止指令，并啟動折彎程序。這種閉環(huán)控制模式確保送料與折彎無縫銜接，大幅提升生產(chǎn)效率。

精度調(diào)整是送料系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機械層面，需定期校準(zhǔn)輥軸平行度與皮帶張力，避免因傳動部件磨損導(dǎo)致的送料偏移；電氣層面，通過微調(diào)伺服電機的脈沖當(dāng)量與編碼器分辨率，可提升位置控制精度。此外，激光傳感器的安裝角度與檢測距離也需精準(zhǔn)調(diào)試，防止因光線反射誤差影響定位準(zhǔn)確性。實際生產(chǎn)中，常采用 “分段校準(zhǔn)法"：將送料行程劃分為多個區(qū)間，分別測量各點誤差，再通過控制系統(tǒng)進(jìn)行補償修正，從而將送料精度控制在 ±0.1mm 以內(nèi)。

隨著工業(yè) 4.0 推進(jìn)，全自動 UTG 折彎機送料系統(tǒng)正朝著智能化、柔性化方向發(fā)展。未來，通過集成 AI 算法與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)將實現(xiàn)自主診斷與自適應(yīng)調(diào)整，為鈑金加工帶來更高精度與效率。

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全自動 UTG 折彎機送料系統(tǒng)工作原理與精度調(diào)整

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