控制器MC800运动类MOTRONA德国CT803横切刀

?Motrona?是一家总部位于德国Rielasingen的公司，专注于电子测量设备、信号转换器以及过程和运动控制器的制造。该公司拥有约40年的市场经验，能够为客户提供专业的项目开发和问题解决方案支持?。

运动控制器的定义和功能

运动控制器的主要功能包括：

?运动规划?：根据预设的轨迹、速度和加速度等参数，规划运动路径。

?实时控制?：实时调整运动状态，确保执行的精度和稳定性。

?反馈处理?：通过传感器获取实时数据，反馈给控制系统进行调整。

?多轴控制?：在复杂系统中，可以同时控制多个运动轴的协调运动?。

DS230： 经过认证的安全监视器，具有用于 HTL、RS422、SinCos 传感器和信号分配器的多功能输入

DS230 适用于连接带 RS422 输出（差分信号 A、/A、B/B）的增量传感器、单轨 HTL 编码器和正弦-余弦编码器。它配备了一个继电器、4 个晶体管输出、1 个模拟输出和 1 个信号分配器。DS236 是没有信号分配器的替代版本。

1. SIL3 和 PLe 认证

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

DS236： 经过认证的安全监视器，具有用于 HTL、RS422 和 SinCos 传感器的多功能输入，无信号分配器

与 DS230 一样，DS236 适用于连接带 RS422 输出（差分信号 A、/A、B/B）、单轨 HTL 编码器和正弦-余弦编码器的增量传感器。DS236 配备了一个继电器、4 个晶体管输出和 1 个模拟输出，但没有信号分配器（与 DS230 不同）。

1. SIL3 和 PLe 认证

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 2 个编码器输入，格式为 SIN+、SIN-、COS+、COS- [1 Vss]

4. 2 个脉冲输入，格式为 A、/A、B、/B [RS422]

5. 2 个脉冲或控制输入，格式为 A、B、90° [HTL / PNP]（用于旋转编码器、接近开关或命令）

6. 输入频率高达 500 kHz

控制器MC800运动类MOTRONA德国CT803横切刀

运动控制器在多个行业和领域中得到了广泛应用，包括：

?工业自动化?：用于生产线上的机械手、装配系统等。

?机器人?：控制机器人手臂的运动和定位。

?数控机床?：控制刀具的运动，进行加工操作。

?医疗设备?：在高精度的医疗仪器中用于控制运动部件。

?航天航空?：控制飞行器和卫星的姿态调整?。

1. 触点异常?：

继电器触点可能因松动、开裂或尺寸位置偏差过大而影响接触可靠性。触点松动通常是由于簧片与触点配合尺寸不合理或铆接压力调节不当造成的，而触点开裂则可能是由于材料硬度过高或铆接压力过大所致。为避免这些问题，需要在制造、铆接或焊接过程中严格控制尺寸精度，并确保模具安装准确。

?3. 电磁系统铆装件变形?：

电磁系统铆装后，零件可能出现弯曲、扭斜、墩粗等现象，影响装配质量和铁心变形。这可能是由于被铆零件尺寸过长或过短、铆装时用力不均匀、模具装配偏差或设计尺寸错误等原因造成的。操作人员在铆装时应检查零部件尺寸和模具的准确性。

?1. 更换损坏的触点或调整铆接压力?：

对于触点松动或开裂，可以更换触点或调整铆接压力。

?2. 检查并更换不合格的模具和部件?：

确保模具和被铆部件的质量，避免因尺寸问题导致的性能不稳定。

?3. 调整铆装力?：

在铆装过程中，适当调整压力，避免零件变形。

?4. 轻拿轻放零部件?：

在生产过程中注意轻拿轻放，防止玻璃绝缘子损伤。

安全继电器能够测量速度并将其与预设限值进行比较。因此，速度监控器可以检测到较低或过高的频率并立即停止机器?；箍梢约嗫叵低车陌踩Ｖ梗绫；と嗽焙突髅馐芮饕馔馄舳挠跋臁Ｗ苤?，速度监控器用于监控和分析速度，以采取措施防止风险和损坏。

该设备还可以选择作为 DZ220/RL 提供，并带有额外的 4 个继电器输出。

1. 增量编码器：支持具有通用输入 （HTL/TTL/RS422） 和高达 1 MHz 的输入频率的频率和位置传感器（脉冲计数器）。

2. SSI 绝对编码器：用作主站或从站，时钟频率高达 1 MHz，支持 10 至 32 位的 SSI 格式。

3. 位移传感器：可在主站或从站模式下进行精确测量。

EC350 配备易于使用的触摸屏，是所有 touchMATRIX® 设备的特征，可实现直观的操作和可读性。从各种显示选项中进行选择，从单线和双线到条形图显示。除了 PN350 PROFINET 显示器外，EC350 还扩展了我们的现场总线产品组合 - 为您的应用提供更多的多功能性和效率。

EC350 配备易于使用的触摸屏，是所有 touchMATRIX® 设备的特征，可实现直观的操作和可读性。从各种显示选项中进行选择，从单线和双线到条形图显示。除了 PN350 PROFINET 显示器外，EC350 还扩展了我们的现场总线产品组合 - 为您的应用提供更多的多功能性和效率。

在工业应用中，人员和机械通常存在高风险。在这些情况下，法律要求满足某些安全标准以降低这些风险。这正是我们 DS 系列速度监控器的应用领域所在。它们用于监测欠频、超频、旋转方向和机器静止。安全继电器通过了符合 DIN 61508 和 ISO 13849 标准的 SIL3/PLe 和 SIL2/PLd 认证，可确保最高的安全性和可靠性。

DS260： 用于增量编码器/传感器的安全速度监控器

DS260 与 SIL3/PLe 认证传感器结合使用时，可实现高达 SIL3/PLe 的检测。速度监控器配备一个增量输入（HTL 差分、HTL 单端、RS422）、一个信号分配器，并具有电缆断裂监控。

1. SIL3 和 PLe 认证（取决于所使用的编码器/传感器布置）

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 1 个增量编码器输入，格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z [HTL 差异，RS422]

4. 8 个控制输入 [HTL / PNP]

5. 输入频率高达 500 kHz

6. 2 个继电器输出 5...250 VAC / VDC（否）

7. 4 x 2 控制输出，具有推挽特性、防短路、[HTL]、抗压或等效冗余或简单使用

8. 安全相关的 14 位模拟输出，用于 4 ...20 mA（可扩展）

9. 信号分配器

DS250： 用于增量编码器/传感器的安全速度监控器

速度监控器 DS250 通过两个未经认证的传感器实现 SIL3/PLe。它有两个增量输入（HTL 差分、HTL 单端、RS422）、一个信号分配器和一个断线监控。

1. SIL3 和 PLe 认证

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 2 个增量编码器输入，格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z [HTL 差分、HTL 单端、RS422]

4. 8 个控制输入 [HTL / PNP]

5. 输入频率高达 500 kHz

6. 2 个继电器输出 5...250 VAC / VDC（否）

BG200：插入式显示单元

BG200 领夹式显示器是可选附件，与所有 DS 型号兼容。它只需插入 DS 安全装置的正面，并通过钕磁体固定和防振。

它主要用于可视化和诊断目的，例如，在没有 PC 可用时。也可以使用 BG200 对速度监控器进行参数化。保存参数化值后，BG200 可以通过复制粘贴功能将参数从速度监控器轻松传输到速度监控器。

1. 单独的可扩展过程或速度指示器

2. 双通道频率指示器，用于光栅频率的可视化

3. 显示警报和错误代码

4. 触摸屏，带有直观的菜单指导

5. 1.54 英寸 OLED 显示屏（128 x 64 像素）

6. 尺寸：50 x 80 x 15 毫米（1,97 x 3,15 x 0,59 英寸）