您好, 歡迎來到化工儀器網
產品分類品牌分類
-
測汞儀 反應釜、反應器 旋轉蒸發(fā)器 恒溫水浴/油浴 磁力攪拌器/電動攪拌器 粉碎機/破碎機/球磨機 微波反應器/消解儀 離心機/離心泵、蠕動泵 比重計/密度計 冷藏運輸設備 培養(yǎng)箱/試驗箱/干燥箱 滅菌器/接種器 電熱套/電熱板 真空泵/循環(huán)泵/循環(huán)器 定氮儀/吹氮儀/定硫儀 干燥機/冷凍機 脂肪測定儀、蒸發(fā)器 天平/秤 石油/潤滑油檢測設備 露點儀、水分儀/水分測定 試驗機 振蕩器/搖床 滴定儀/庫侖儀 粘度計 熔點儀 測硫儀/定硫儀 蒸餾器/蒸餾水器 溶出杯/溶出試驗儀 金相試樣制備設備 真空表/水表、界面張力儀 電爐/馬弗爐/電阻爐 氧彈熱量計/熱值測試儀 混合器/混勻器/均質器 潔凈工作臺/凈化工作臺 勻漿器/分散機/均化儀 酶標儀 超聲波清洗器 其他實驗室化工設備
軟體機器人快速運動的新策略，毛毛蟲形軟體機器人
外形類似毛毛蟲，行動十分靈活，還具有和毛毛蟲一樣的滾動彈射能力，這是近日由美國塔夫茨大學的研究人員研制出的軟體機器人。相關研究發(fā)表在4月27日出版的《生物靈感與仿生學》雜志上。
一直以來，軟體機器人是機器人研究中的一個重要領域，它們非常靈活，適應性，但移動速度卻十分緩慢。為了解決這一問題，美國塔夫茨大學的研究人員決定將目光轉向陸生軟體動物。
經過研究發(fā)現(xiàn)，有一些毛毛蟲具有一種能快速讓自己卷曲成一個球體而后再彈射出去的特殊能力，從而可以讓自己從天敵旁邊快速逃離。這種彈道式滾動是自然界中速度 快的滾動行為之一，來自美國塔夫茨大學的研究人員認為這是改良軟體機器人的一個*借鑒，可以通過模擬這種行為來制造出更好的軟體機器人。
為了模擬毛毛蟲的運動，研究人員設計了一個名為GoQBot的軟體機器人，該機器人長10厘米，以硅膠和嵌入式形狀記憶合金驅動線圈制成。之所以將其命名為GoQBot，是因為它能夠快速蜷縮成一個“Q”形，滾動速度可達每秒0.5米。GoQBot專門對毛毛蟲進行了功能形態(tài)學的模擬，并在其下部的側面安裝了5個紅外線發(fā)射器，便于高速3D運動跟蹤裝置的拍攝；同時，其下部還放置了一種測力板，可對毛蟲機器人的彈射力量進行精確測量。
為了使毛蟲機器人在100毫秒內快速改變體型，GoQBot采用一種有效機械協(xié)調機制。動物的這種協(xié)調能力主要通過肌肉的非線性耦合來實現(xiàn)，而對于為何毛毛蟲不頻繁使用這一特殊技能來進行移動的疑問，研究人員解釋稱，這種蜷縮彈射只在較為平整的平面上才比較有效，整個過程需要耗費大量的能量，并且結果還不可預料。北京恒瑞鑫達科技有限公司是集專業(yè)設計、開發(fā)、生產與銷售于一體的*股份制企業(yè)，專注于新型材料試驗機的研制、材料檢測技術的提高及材料試驗方法的創(chuàng)新，是國內l先的材料試驗檢測儀器的生產企業(yè)。恒瑞鑫達以精美的產品、*的技術、精良的品質、精心的服務贏得了廣大用戶和*，產品全國，擁有一大批國內外有名科研院所及企業(yè)用戶，是國內試驗機行業(yè)發(fā)展速度快的企業(yè)之一。
論文 一作者、美國塔夫茨大學生物學系的林懷倜（音）說，目前大多數(shù)軟體機器人都模擬蛇的前進方式，這種模擬蠕蟲和毛毛蟲運動的研究則開辟了一個新領域。這項研究不僅詳細描述了毛毛蟲*的逃生技能，還為今后軟體機器人的開發(fā)提供了一種新的運動策略。GoQBot所采用的技術能使機器人在城市救援、建筑物檢測以及環(huán)境檢測等領域發(fā)揮作用。由于這種技術提高了機器人的速度和活動范圍，今后無肢爬行機器人可以通過滾動彈射的方式更快速有效地部署到災難現(xiàn)場，機器人可以先滾動到一個區(qū)域，而后再通過爬行的方式接近預定目標。