4WREE10V75-2X/G24K31/F1V

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由于倾角很小，sinθ很小，则

W=ω /θ

若ω ＝0．01mm，θ＝0.01rad，则上式可得W＝1，即光栅放大了100倍。

(3)均化误差作用

莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，

这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

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比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响随着液压传动和液压伺服系统的发展， 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因 此近几年产生了介于普通液压元件 （开关控制） 和伺服阀 （连续控制） 之间的比例控制 阀。

电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。

折叠编辑本段分类

光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为玻璃透射光栅和金属反射光栅。

折叠编辑本段测量分类

直线测量系统和直线开放式测量系统

圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

角度测量系统，也叫圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

折叠编辑本段数据处理

光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵

，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺位移传感器系

统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔

条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数

的测量。

R900965185
R901003235
R900965071
R900939627
R901057146
R900921427
R900935426
R900915686
R900954095
R900974817
R900907114
R900941623
R900915686
R900954095
R900913359
R900933476
R900929827
R900950342
4WREE6E32-2X/G24K31/A1V　R900907114
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE10W75-23/G24K31/F1V R900948360
4WREE10W-50-2X/G24K31/F1V R900949806
4WRA6E30-2X/G24K4/V R900904439

大量现货  力士乐/REXROTH

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力士乐4EE高能效理念

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然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉

冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。

折叠编辑本段主要应用

1、各类测量机构、仪器的位移测量：弹簧试验机、三坐标机、投影仪；　　

2、各类机床的数显系统：车床、铣床、磨床、镗床、电火花、钻床等；　　

3、各类数控机床的配套使用：数控铣、加工中心、数控磨等；　　

4、光栅尺配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量。

折叠编辑本段安装指导

光栅尺位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头

安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限

制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安

装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如

滑板）。

1、光栅尺位移传感器安装基面

安装光栅尺位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机

床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安

装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以

内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（1好基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基

座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的

读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读

数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、光栅尺位移传感器主尺安装

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作

台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉

位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉*上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：

(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中

有支撑。(2)在有基座情况下安装好后，1好用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时

，1好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。

3、光栅尺位移传感器读数头的安装

在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似

。1后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在

1~1.5mm以内。

4WREE6E08-2X/G24K31/A1V R900912156
R900927230  4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
R900963713  3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/A1V 
R900955784   3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1M
R901047007   KBPSP8AA/HCG24K4V 
LT05MKA-31/100/02M  R900960196
LT07MKA-2X/100/02M R900905251
A4VSO125DR/30R-PPB13N00
A4VSO250DR/30R-PPB13N00
A4VSO071DR/30R-PPB13N00
A4VSO355DR/30R-PPB13N00
A4VSO500DR/30R-PPB13N00
4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V
4WREE6W32-2X/G24K31/F1V
4WREEM10E50-2X/G24K34/B6V
4WREE10V75-2X/G24K31/F1V
4WREE10E1-50-2X/G24K31/F1V
4WREE6E3-32-2X/G24K31/A1V
4WREEM6E32-2X/G24K34/B6V
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