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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司熱烈祝賀2013年4月已在歐美成立了自己的臺(tái)資公司作為采購(gòu)平臺(tái)。目前我僅與PLARAD普拉多、ENERPAC恩派克、HYTORC凱特克、SCHAFF薩爾福、CEJN希恩BIER比利等超高壓工具行業(yè)建立了合作平臺(tái)。公司已擁有派克PARKER、力士樂(lè)REXROTH、威格士VCKERS、HYDAC賀德克、MOOG MAHLE、HAWE、BIERI等進(jìn)口品牌穩(wěn)定的國(guó)外合作伙伴，質(zhì)量和貨期都可以得到保證

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現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服

電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)

表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

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按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類(lèi)。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位

移的大小。1式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位

置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)

設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出

脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)

從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將

參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的1性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什

么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提

高了。

由于1編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。1型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每

一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降

低可靠性，因此，1編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈1式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一

組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，

這樣的1編碼器就稱(chēng)為多圈式1編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼1不重復(fù)

，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必

要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式1編碼器

在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

2008年，力士樂(lè)在擁有約35,300名員工，總銷(xiāo)售收入約為59億歐元。公司由博世自動(dòng)化部門(mén)與原曼內(nèi)斯曼力士樂(lè)公司于2001年合并而成，并且傳承了兩**的企業(yè)精神。羅伯特·博世股份有限公司始建于1886年，而力士樂(lè)公司的歷史則要追溯到1795年。

發(fā)展歷程

編輯

公司成立

成立于1996年的原力士樂(lè)（北京）液壓有限公司是一家中德合資公司，在2001年博世收購(gòu)力士樂(lè)后，改名為 博世力士樂(lè)（北京）液壓有限公司，2002年底，改制為外商獨(dú)資企業(yè)。 1996年1主席訪問(wèn)德國(guó)時(shí)，與德國(guó)總理科爾簽訂了博世力士樂(lè)（北京）液壓有限公司的投資協(xié)議。初投資1億多人民幣，投資總額達(dá)2.4億元，主要為工程機(jī)械提供配套產(chǎn)品。

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大量現(xiàn)貨  力士樂(lè)/REXROTH

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紡

織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小，編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，編碼器生

產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較

小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的*。此

外，編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車(chē)生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車(chē)、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但

應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的

主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯，是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來(lái)源。

從廠商來(lái)看，目前歐美品牌*，占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位，在重工和

風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位

中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格

較低，以占市場(chǎng)近半銷(xiāo)售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷(xiāo)售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、

Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的

應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距，增長(zhǎng)幅度1大的為60%，增

長(zhǎng)幅度1小的低于10%。

編碼器分為1值型和增量型。目前1值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上

70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及

對(duì)1位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于

對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用1值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較

惡劣，所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，客戶(hù)已不再滿(mǎn)足于編碼器僅能

將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在1值編碼

器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

2001年，德方派來(lái)一個(gè)中國(guó)人任合資企業(yè)的第八任總經(jīng)理。就是這個(gè)中國(guó)人，臨危受命，背水一戰(zhàn)，通過(guò)重新調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，建立目標(biāo)管理體制，不斷創(chuàng)新管理等措施，半年后，公司奇跡般的*了。2001年當(dāng)年，企業(yè)虧損額降低50%，銷(xiāo)售額增加57%。2002年企業(yè)全面扭虧為盈。從此企業(yè)發(fā)展脈絡(luò)清晰，經(jīng)濟(jì)效益迅速增長(zhǎng)。2002年12月，博世力士樂(lè)戰(zhàn)略性地收購(gòu)了原中方的全部股份，將博世力士樂(lè)(北京)液壓有限公司改制為外商獨(dú)資企業(yè)，并加大投資，2003年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售1.5億元，利潤(rùn)達(dá)1800萬(wàn)元。2004年預(yù)計(jì)銷(xiāo)售2.3個(gè)億。

公司經(jīng)營(yíng)

從虧損到盈利（一）1996-2000公司連年虧損原因分析 博世力士樂(lè)（北京）液壓有限公司自1996年成立以來(lái)的5年間，年銷(xiāo)售額只維持在3000萬(wàn)元水平，每年虧損1000多萬(wàn)，5年累計(jì)虧損5000多萬(wàn)元，超過(guò)注冊(cè)資本的1/3。公司頻繁更換總經(jīng)理，仍不見(jiàn)效，員工懶散，士氣低落。究其原因，可從外部和內(nèi)部?jī)煞矫鎭?lái)分析。 1.外部市場(chǎng)環(huán)境變化，企業(yè)難以應(yīng)對(duì) 博世力士樂(lè)(北京)液壓有限公司在1996年成立時(shí)的產(chǎn)品主要是為挖掘機(jī)、起重機(jī)和壓路機(jī)等提供配套產(chǎn)品。應(yīng)該說(shuō)，投產(chǎn)之初，正直中國(guó)加大基礎(chǔ)建設(shè)投資，挖掘機(jī)市場(chǎng)需求很旺。博世力士樂(lè)也正是看中了中國(guó)這個(gè)市場(chǎng)，大手筆投資2.4億元人民幣投資興建北京和常州兩個(gè)生產(chǎn)廠。然而，市場(chǎng)的變化是令人意想不到的。一方面，中國(guó)國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)迅速以其價(jià)格低廉的國(guó)產(chǎn)機(jī)器搶占了市場(chǎng)；另一方面，大量的日本和韓國(guó)產(chǎn)品利用其相對(duì)便宜而技術(shù)高、品質(zhì)良好的產(chǎn)品，找到了自己的目標(biāo)客戶(hù)。而博世力士樂(lè)的產(chǎn)品雖然品種全，系列多，質(zhì)量好，但交貨周期長(zhǎng)，價(jià)格也相對(duì)較高，加之市場(chǎng)開(kāi)拓力度不夠，產(chǎn)品缺乏創(chuàng)新，始終無(wú)法打開(kāi)局面。 2.企業(yè)內(nèi)部矛盾升溫，引起信任危機(jī)當(dāng)市場(chǎng)環(huán)境好，公司經(jīng)營(yíng)效益好時(shí)，可以掩蓋公司的內(nèi)部問(wèn)題。而當(dāng)企業(yè)經(jīng)營(yíng)效益不好時(shí)，所有的問(wèn)題都會(huì)暴露出來(lái)。 1996年博世力士樂(lè)(北京)液壓有限公司成立時(shí)，德方控股55%，總經(jīng)理和財(cái)務(wù)總監(jiān)的職位由德方委任。*任總經(jīng)理是一個(gè)技術(shù)人才，專(zhuān)業(yè)水平高，在行業(yè)內(nèi)赫赫有名。然而上任不到一年，就提出退任。第二任至第七任總經(jīng)理，均為德國(guó)人，有的干了一年左右，有的不到半年就調(diào)走了。他們的共同感受是：中外文化差異太大，對(duì)管理、市場(chǎng)的理解不*，雙方難以協(xié)調(diào)和合作。 德國(guó)人以善于安排、崇尚理性、遵守紀(jì)律而聞名，嚴(yán)格執(zhí)行已經(jīng)制定好的計(jì)劃和對(duì)未來(lái)進(jìn)行計(jì)劃。而中國(guó)人喜歡在摸索中修改計(jì)劃，所謂“計(jì)劃趕不上變化”。其含蓄的東方氣質(zhì)決定他們尋求處事和平，重“關(guān)系”講“面子”，對(duì)自尊極其敏感。德國(guó)人的想法往往是好的，但其做法卻不能為中國(guó)人所接受。而另一方面，德國(guó)人的傲氣，又容易傷害到中國(guó)人的自尊。因此，德國(guó)人與中國(guó)人的合作，有其矛盾產(chǎn)生的必然性。雙方不能達(dá)成“以大局為重”的共識(shí)，不能相互理解，必然使矛盾日益尖銳。

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大量現(xiàn)貨    力士樂(lè)/REXROTH

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司公司以其不斷進(jìn)取和創(chuàng)新的精神為基石，始終關(guān)注客戶(hù)需求，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的快速增長(zhǎng)，并取得了事業(yè)上的巨大成功！公司始終遵循同行尊重、社會(huì)認(rèn)可、客戶(hù)的信賴(lài)、員工信賴(lài)的理念！ 努力為員工營(yíng)造積極、靈活的工作氛圍，引導(dǎo)員工在以結(jié)果為導(dǎo)向的環(huán)境中緊密團(tuán)結(jié)！在強(qiáng)大的價(jià)值觀體系的下，協(xié)力打造思承的輝煌明天！

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