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上海展狄自動化科技有限公司

倫茨游樂設(shè)施的應(yīng)用

時(shí)間:2018-9-27閱讀:420
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  1 行走應(yīng)用

  在您體驗(yàn)游樂項(xiàng)目時(shí),感覺身體在移動,這可能就是行走應(yīng)用,行走應(yīng)用為游樂平臺典型的應(yīng)用,根據(jù)平臺不同的要求和負(fù)荷情況等有不同的機(jī)械傳動形式,如輪式、Ω 驅(qū)動、摩擦輪、鋼絲繩牽引等。

  

 

  不同的行走傳動方式,根據(jù)控制要求的不同都有其量身定制的控制方案,實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩或其組合控制。

  在多軸同步驅(qū)動中,可驅(qū)動器一拖多電機(jī)伺服控制,多軸同步控制,Lenze 智能驅(qū)動的控制算法實(shí)現(xiàn)無論在彎道、坡道等復(fù)雜路況下的各軸負(fù)載均衡。

  

 

  在有一定要求的應(yīng)用場合,除行走電機(jī)伺服控制外,還需接入外部位置傳感器的實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,保證控制精度,通常外部位置傳感器為激光測距、條碼讀取或拉繩編碼器等。Lenze 方案可按以下兩種方式實(shí)現(xiàn),外部位置傳感器接入控制器和接入驅(qū)動器。

  接入控制器:Lenze 控制器作為伺服位置環(huán),驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)速度環(huán),形成全閉環(huán)控制。

  接入驅(qū)動器:Lenze 驅(qū)動器可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,驅(qū)動器接口可同時(shí)接入多路不同規(guī)格編碼器。

  

 

  2 多關(guān)節(jié)運(yùn)動應(yīng)用

  串聯(lián)關(guān)節(jié)運(yùn)動應(yīng)用是當(dāng)前游樂設(shè)施應(yīng)用中重要方向,能易模擬出飛行、失重、俯沖等體驗(yàn)效果,類似工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,但相比工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

  其設(shè)計(jì)的安全規(guī)范、運(yùn)動路徑的實(shí)時(shí)配合及與外圍輔助設(shè)施聯(lián)動等有較大不同,關(guān)節(jié)數(shù)量也因不同應(yīng)用由一軸到多軸不等。

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