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產(chǎn)品簡介
WAGO 750-325萬可模塊在該現(xiàn)場總線適配器可將WAGO‐I/O SYSTEM作為從站與CC-Link現(xiàn)場總線連接。該現(xiàn)場總線適配器支持V1.1和V2.0版本的CC-Link協(xié)議。
詳細(xì)介紹
750-325萬可WAGO CC-Link通訊模塊的工作原理是工程控制論發(fā)源于純技術(shù)領(lǐng)域。
該現(xiàn)場總線適配器可將WAGO‐I/O SYSTEM作為從站與CC-Link現(xiàn)場總線連接。該現(xiàn)場總線適配器支持V1.1和V2.0版本的CC-Link協(xié)議。
WAGO 750-325萬可模塊索引 (Index)：對象 16 位元的位址。 對象名稱 (Object name)：一個代表對象的 symbolic type，可以是陣列、紀(jì)錄或只是一個變量。 名稱 (Name)：描述此 entry 的字串。 形態(tài) (Type)：變量的資料形態(tài)。 屬性 (Attribute)：提供此 entry 是否可讀/可寫的資料，有下列四種：可讀/寫、只讀、唯寫、只讀常數(shù)。 必須 (Mandatory)/可選 (Optional)字段定義屬于特定設(shè)備規(guī)范下的設(shè)備，是否必須實(shí)現(xiàn)某些對象。 在 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)中定義了對象字典中的基本資料型態(tài)
轉(zhuǎn)速、溫度、壓力等機(jī)械變量和物理變量的自動調(diào)節(jié)是早期的工業(yè)應(yīng)用，而自動調(diào)節(jié)理論是對這一時期技術(shù)進(jìn)步的理論總結(jié)。第二次世界大戰(zhàn)前后出現(xiàn)的自動化防空系統(tǒng)和自尋目標(biāo)的系統(tǒng)促進(jìn)了伺服機(jī)構(gòu)和自動控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用。自動調(diào)節(jié)理論，經(jīng)過發(fā)展和提高以后，上升為自動控制理論。隨著臺電子數(shù)字計算機(jī)的出現(xiàn)，技術(shù)界開始研制具有數(shù)字運(yùn)算能力和邏輯分析功能的自動機(jī)，自動控制系統(tǒng)隨即獲得了智能控制的功能。隨著廉價的微型計算機(jī)大量進(jìn)入市場，自動化工程系統(tǒng)全面地進(jìn)入了智能化階段，自動控制理論的全部含義遂得以真正展開。從此，工程控制論的概念、理論和方法開始從純技術(shù)領(lǐng)域溢出,涌進(jìn)了許多非技術(shù)部門,派生出社會控制論、經(jīng)濟(jì)控制論。
| 通訊 | CC-Link |
| Device-specific | Operating mode: CC-Link V2.0 (default setting)/V1.1; Advanced cycle setting: 1, 2, 4 (default setting), 8 cycles |
| 主站現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)的大數(shù)量 | 64 |
| Baud rate | 156 kBd … 10 MBd |
| Fieldbus segment length max. | 1200 m |
| 傳輸介質(zhì) | 屏蔽銅纜 2 / 3 x 0.5 mm² |
| 站地址 | 1...4 / 4 （默認(rèn)設(shè)置） |
| 每節(jié)點(diǎn)模塊數(shù)量（大） | 64 |
WAGO 750-325萬可模塊主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間具有相應(yīng)的通信關(guān)系 ,其通信關(guān)系如圖 2 所示 。主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信原理如下 :
(1)PLC 系統(tǒng)電源接通時, PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站, CC-Link 系統(tǒng)自動啟動;
(2)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程輸入 RX 自動儲存在主站的“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲器中 ;
(3)儲存在“遠(yuǎn)程輸入 RX” 緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)儲存到用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中 ;
(4)用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲器中 ;
(5)根據(jù)“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲器中存儲的輸出狀態(tài) ,遠(yuǎn)程輸出 RY 自動設(shè)定為開/關(guān)(每次鏈接掃描的時候);
(6)用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲在“遠(yuǎn)程寄存器 RWw”緩沖存儲器中;
WAGO 750系列模塊在循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）域占用兩個字節(jié)，包含了一個16位的二進(jìn)制值。CRC值由傳送設(shè)備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進(jìn)行比較，如果這兩個值不相等。
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