詳細介紹
WAGO 750-312的編程方式,工作原理,技術(shù)參數(shù)由上海勇控自動化提供。MODBUS 現(xiàn)場總線適配器; RS -485; 115.2 kBd; 淺灰色。
CC-Link 的通信形式可分為 2 種方式:循環(huán)通訊和瞬時傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進行數(shù)據(jù)交換 。除了循環(huán)通信, CC-Link 還提供主站 、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。瞬時傳送需 要由指令FROM/ TO 來完成 ,瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。
WAGO 750系列模塊PDO 分為兩種:傳送用的 TPDO 及接收用的 RPDO。一個節(jié)點的 TPDO 是將數(shù)據(jù)由此節(jié)點傳輸?shù)狡渌?jié)點,而 RPDO 則是接收由其他節(jié)點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。一個節(jié)點分別有 4 個 TPDO 及 4 個 RPDO 。
總線耦合器識別連接的所有I/O模塊,并以此為基礎(chǔ)創(chuàng)建本地過程圖像。按照單詞和/或字節(jié)傳送模擬和特殊模塊數(shù)據(jù),數(shù)字化數(shù)據(jù)則按比特傳送。
WAGO 750-312萬可模塊這些模塊的數(shù)據(jù)儲存在過程圖像中,按照模塊與總線耦合器連接的順序自動創(chuàng)建過程圖像。數(shù)字模塊的比特按照字節(jié)傳送,并添加到模擬數(shù)據(jù)。如果數(shù)字信息的量超過 8 比特,總線耦合器會自動從新的字節(jié)開始。
物理層:傳輸方式:RS485
通訊地址:0-247
通訊波特率:可設(shè)定
通訊介質(zhì):屏蔽雙絞線
傳輸方式:主從半雙工方式
協(xié)議在一根通訊線上使用應(yīng)答式連接(半雙工),這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先,主計算機的信號尋址到一臺的終端設(shè)備(從機),然后,在相反的方向上終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號傳輸給主機。
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WAGO 750-512萬可模塊協(xié)議只允許在主計算機和終端設(shè)備之間,而不允許獨立的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這就不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路,而*于響應(yīng)到達本機的查詢信號。
一個數(shù)據(jù)幀格式:1位起始位,8位數(shù)據(jù),1位或者無奇偶檢驗位、1位或者2位停止位。
WAGO 750-512萬可模塊在PDO 可以用同步或異步的方式傳送:同步的 PDO 是由 SYNC 信號觸發(fā),而異步的 PDO 是由節(jié)點內(nèi)部的條件或其他外部條件觸發(fā)。例如若一個節(jié)點規(guī)劃為允許接受其他節(jié)點產(chǎn)生的 TPDO 請求,則可以由其他節(jié)點送出一個沒有數(shù)據(jù)但有設(shè)置 RTR 位元的 TPDO(TPDO 請求)